1. 单头砂轮机
蜗杆砂轮与工件的接触状态，当重合度不是整数时，表明啮合过程中啮合齿面的对数在变化。啮合齿面的对数的变化会在齿面的法向方向产生一个交变力，这个交变力就是产生中凹齿形的主要原因。蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。
磨削时工件沿轴向作进给运动，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。
机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。
2. 全自动砂轮机
机器夹的不够紧或者镜片镀膜太滑了
尝试镜片两面贴胶，先贴防滑的再贴双面胶贴两层，然后镜片内面也要贴基本不会打滑了。
2、如何判断磨边机故障：
1）、关闭电源，把磨头调至最左边后打开电源（或者在开机状态下把磨头放在最左边后按下STOP停止键）；
2)、磨头升起后向右边移动，并下降落在支架上，此步骤可以判断机器正常；
3、电脑板、举升位移电机，离合器无故障，机器故障的分析：
1）在最左边按下停止键时，磨头无动作，首先检查总电源及保险丝是否有电；
4、按键板上无灯光？
：无灯光时要检查电源板或者电源盒是否有输出5V,24V直流电压！供按键板的是5V电机的是24V,检测举升位移电机可用互换法检测好坏：
1）关闭电源后把移位电机的排线插在电脑版上举升电机插头上，左手轻抬磨头至机器右边使夹片钮离开砂轮后，打开电源，此时磨头动作后要及时关掉电源；
2）磨头应向左边移动，表示电脑板上的举升插座及电脑板是好的；反之举升电机有问题，可检查排线插芯的好坏；电机阻值测量判断电机好坏
3）磨头上升后冲顶不位移，要打开机器的前板检查举升部件的上限位开关的好坏及位置
线的插芯等，接下检查位移部件的离合器、齿轮、齿条、皮带的好坏，离合器插头的好坏是否有24V电压，互换法检测位移电机的好坏
4） 磨头向右边移动后发抖不下降或者不到位下降，降不到支架上，应检查磨头=后面的位移限位开关的位置及好坏。
3. 双头砂轮机
切割机锯片夹不紧是螺丝太松或锯片不合适，跟换螺丝或锯片
4. 单头砂轮机有什么优点
螺纹的分类，除按断面形状划分外，还有按螺纹上螺旋槽的多少来分类。
有一条螺旋槽的螺纹，是称为单头螺纹。有两条以上螺旋槽的螺纹，是称为多头螺纹。螺纹上相邻两螺旋槽之间的距离，称为螺距。沿螺旋槽旋转一周所前进的距离，称为导程。单线螺纹的螺距等于导程，多线螺纹的螺距等于导程除以线数。在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起。凸起是指螺纹两侧面的实体部分。又称牙。在机械加工中，螺纹是在一根圆柱形的轴上（或内孔表面）用刀具或砂轮切成的，此时工件转一转，刀具沿着工件轴向移动一定的距离，刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹。在外圆表面形成的螺纹称外螺纹。在内孔表面形成的螺纹称内螺纹。螺纹的基础是圆轴表面的螺旋线。通常若螺纹的断面为三角形，则叫三角螺纹；断面为梯形叫做梯形螺纹；断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹；断面为方形叫做方牙螺纹；断面为圆弧形叫做圆弧形螺纹等等。几何参数 圆柱螺纹主要几何参数
①外径（大径），与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径。螺纹的公称直径即大径。
②内径（小径），与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体直径。
③中径，母线通过牙型上凸起和沟槽两者宽度相等的假想圆柱体直径。
④螺距，相邻牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
⑤导程，同一螺旋线上相邻牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
⑥牙型角，螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。
⑦螺纹升角，中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角。
⑧工作高度，两相配合螺纹牙型上相互重合部分在垂直于螺纹轴线方向上的距离等。螺纹的公称直径除管螺纹以管子内径为公称直径外，其余都以外径为公称直径。螺纹已标准化，有米制（公制）和英制两种。国际标准采用米制，中国也采用米制。除管螺纹以管子内径为公称直径外，其余螺纹都以外径为公称直径。 螺纹升角小于摩擦角的螺纹副，在轴向力作用下不松转，称为自锁，其传动效率较低。圆柱螺纹中，三角形螺纹自锁性能好。它分粗牙和细牙两种，一般联接多用粗牙螺纹。细牙的螺距小，升角小，自锁性能更好，常用于细小零件薄壁管中，有振动或变载荷的联接，以及微调装置等。锥螺纹的牙型为三角形，主要靠牙的变形来保证螺纹副的紧密性，多用于管件。
5. 单头砂轮机和双头砂轮机区别
自动双头倒角机的夹模与刀盘，经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，内角及端面的加工，保证加工尺寸准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。
自动双头倒角机的加工原理：
双头倒角机的工作过程，双头倒角机由挡料分料器、对齐辊道及卸料机构、主动机构、挑钢勾子、收集槽、磨头机、对齐定位板和压紧装置等部分组成。
双头倒角机将被倒角双头吊在散料布料台上，斜轨道处的挡料器将双头挡住，自动倒角机将分料器把双头逐根拨入对齐辊道中，对齐辊道将双头向倒角端齐头，双头倒角机沿斜轨道下滑并通过对齐定位板进入主传动的摩擦轮中，压紧装置升程将工件压住，启动主传动轴让工件旋转起来，送进砂轮机开始倒角，倒角完毕，落下压紧装置，挑钢钩子将工件托上斜轨道，又一组挡料分料器将双头一根根地分到下一组对齐辊道中，并向反方向齐头，下一台自动倒角机将另一端倒角，最后一组挑钢勾子把成品送入收集槽中。
自动双头倒角机的设备原理：
双头倒角机，借助与橡胶轮之间的摩擦力而旋转压紧轮辅助定位并调整工件的摩擦力矩利用砂轮倒角是该设计方案的主要内容。
主传动机构主传动机构由主动轮轴和惰性轮轴组成，主动轮轴和惰性轮轴分别镶嵌了组丁苯橡胶轮，间距为，靠磨削端两橡胶轮的间距为，双头置于其间，主动轮转动时，双头将借助与橡胶轮之间的摩擦力而迥转。
热轧钢材总会有不同程度的弯曲，为防止工件在两轮之间卡死和因跳离胶轮而使摩擦力矩减小的现象出现，设计时将主动轮轴的输入端固定，两轴靠磨削端的两个橡胶轮也固定，其余两轴所有的橡胶轮皆能上下浮动，左右移动，完成整个双头倒角机的工作过程。
6. 轻型砂轮机
1、如果是轻伤，直接在战地不远处就可以修理（例如维修履带，维修小组和乘员自己就可以给老虎更换履带，但至少需要8人才能完）。
2、如果是重伤，需要如下工具：A、拖车。把坦克拖回去（到后方坦克修理厂）。B、吊车（起重机或绞盘）。（记得荣誉勋章1开头就有在修理厂炸毁敌人4辆坦克的任务，其中有1辆坦克就是坦克炮被吊起来的）坦克的坦克炮、发动机都属于大宗物品，都需要吊车或起重机等。（例如更换发动机）另外轻型精密机床，电钻，砂轮机，各型号底盘螺栓等。还有如电钻，特种钳，精密仪表，滑轮等重要工具。 坦克有电机和通讯设施，需要有专门维修电气设备的装置，例如充电机，测电仪，电工工具等。 另外还需要配备锻工设备，气焊设备，电焊变压器和一些包括变压器，焊接防护罩，焊接挡板，各型电焊条，焊接切割设备，气瓶等。
3、如果不能在坦克战地修理厂进行维修，只能回到后方的坦克制造厂或坦克修理中心进行维修。
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