轮式与履带式的优缺点

轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减震性能；而且行驶阻力小，故轮式机械行驶速度高，机动性好。尤其随着轮 胎性能的提高以及超宽基、超低压轮胎的应用， 使轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。

履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在 0.05MPa 左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小，而且大多数履带板上都有履齿，可 以深入土内。因此它比轮式机械行驶系的牵引性能和通过性能好。