三一EBZ318掘进机配件(三一重工132掘进机配件)

1. 三一重工132掘进机配件

目前市场生产上掘进机的厂家也很多，市面上掘进最多的如佳木斯，山西煤科院，三一重装，西安煤机，石家庄煤机等最多的型号有160.132.200.260.280.每个机型还有它的配置分类如200H，160C，200B，200A等。

2. 三一重工160掘进机配件型号

多路阀或者马达内部泄露，需要维修或者更换新马达。

请及时处理，一旦内部严重损坏，会有铁削进入系统导致多个液压元件受损。

3. 三一132掘进机配件明细

永煤掘进机厂家：太原煤科院120/132/220。三一160/200。佳木斯150，淮南225，这个我知道，考试内容不知道。

4. 三一重工挖掘机配件

三一重工股份有限公司是一家主要从事混凝土机械、路面机械、履带起重机械、桩工机械、挖掘机械、汽车起重机械的制造和销售的公司，属工程机械行业。公司是国内混凝土机械龙头企业，主要产品包括拖式混凝土输送泵、混凝土输送泵车、全液压振动压路机、摊铺机、挖掘机、平地机等。三一重工获得中国工程机械用户品牌关注第一名已经不是一年两年了，而是连续了12年。

通过简介，三一重工在实力方面是毋庸置疑的，三一重工究竟值不值得投资呢？我们一起通过它的亮点来分析一下。

亮点一：核心产品竞争力持续提高，市场份额进一步提升

受下游基建、地产投资需求拉动，叠加环保政策升级、设备更新需求增长、人工替代效应等因素的推动，工程机械行业延续高景气度，公司作为行业龙头，全线产品持续增长，国内外市场份额持续提升，再次刷新历史最好经营业绩。

亮点二：数字化及智能化转型成果显著，公司经营能力持续提升

积极推动公司继续向数字化及智能化转型，大力建设"灯塔工厂"，在国内各大产业园广泛采用视觉识别、工艺仿真、重载机器人等前沿工业技术和数字技术，极大地提升了人机协同效率与生产效率，制造的成本得到了大幅削减，并且更能提升公司在世界上的综合竞争力，有效地提高了公司人均创收，目前在全球工程机械行业当中占据领先地位。

亮点三：坚定推进国际化战略，取得一系列积极进展

对海外市场渠道、服务能力、 代理商体系、服务配件体系公司加强了建设，行业整体水平没有海外市场销售情况高，东南亚大区、三一美国、三一欧洲、非洲各区域均得到快速提升，主要市场的挖掘机份额均出现提升，北美，印度和欧洲等地区相比往年更是提高了一大截。随着海外市场需求的复苏，公司就海外业务这一块，有着深度布局的优势，出口业务是很有可能成为公司重要的业绩增长点的。

篇幅的原因，如果有小伙伴想要知道更多关于三一重工的深度报告和风险提示，我已经整理好放在这篇研报当中，可点击查看：【深度研报】三一重工点评，建议收藏！

二、从行业角度看

由于国家加强了对环境的治理、基建需求的增长、设备产品更新的需求、人工成本的上升等多重原因的推动，工程机械行业的快速增长与景气程度同时远超人们的预期。另外，市场规模也在不断扩大，下游施工需求持续保持旺盛，出口的专用设备不断增加。这样的情况下，三一重工是行业龙头企业，公司生产的产品毫无疑问有着绝对的竞争优势，业绩营收有望继续上升。

5. 三一132掘进机技术参数

1、多路阀的工作原理：其工作阀片一般成组配置，进口阀块内置具有三通压力补偿旁通功能的溢流阀（溢流阀为逻辑元件，当多路阀停止作，且各阀均在中位时，该阀则以某一特定补偿压力旁通主油路），当工况变化时，该旁通溢流阀在负载压力作用下旁通流量会减少，根据负载压力提供所需的流量。哈威六联阀PSV552/220-3的工作原理是什么

2、多路阀的作用：调节经过该阀门的流量大小、方向等。

多路阀：是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起。多路阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点，主要应用于工程机械、起重运输机械和其他要求纵多个执行元件运动的行走机械中。

3、多路阀最大工作压力420bar，单片最大流量达380l/min。它整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。

4、既可以是简单的负载敏感手动多路阀，又可以是与负载无关与泵流量无关的带非饱和功能的电控比例控制阀，目前我国做多路阀液压工程师大部分以应用设计为主，对于阀本身的系统设计和研发还有待提高。

5、通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀，逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力旁通主油路流量。当某一阀工作时，该阀在负载压力作用下旁通口减少，根据负载压力提供所需的流量。

山河智能160掘进机配件哈威六联阀PSV552/220-3

德国HAWE哈威三联多路换向阀 PSVFA1/6/300-5 太原160 德国HAWE哈威五联多路换向阀 PSVFA1/300/6-5 太原220 德国HAWE哈威四联多路换向阀 PSV551/330-3 太原220 德国HAWE哈威哈威七联换向阀 101001435 徐工160掘进机 德国HAWE哈威四联换向阀 101001434 徐工160掘进机 哈威液压单联控手柄 S150JA-08A0402 佳木斯EBZ160 德国HAWE哈威液压单联控手柄 S150JA-08A0402 佳木斯EBZ160 哈威先导七联阀，哈威先导手柄，哈威联阀组件 PHC3-HPCS4 佳木斯掘进机 哈威先导七联手柄 佳木斯EBZ160 哈威先导九联手柄 S160-0804CM05 佳木斯EBZ160 哈威四向手柄 三一132掘进机 四联多路阀 PSV55/210-3-4E1 石煤机EBZ135 五联多路阀 PSV42/230-3-3-E1-G24MSHA 石煤机 EBZ200 两联多路换向阀 PSV61/300-5 太原160 山河智能160掘进机PSV552/220-3哈威六联阀

哈威HAWE多路阀的进油腔都和前一联换向阀的中位油道相连,而各联换向阀的回油腔则直接和总回油腔相连。操作上一联阀时，下-联阀不能工作，保证了前一联阀的优先供油。先导式溢流阀和直 动式溢流阀的区别: 直动式溢流阀用以限制系统压力该阀体积小,结构紧凑,流量特性好、噪育小压力稳定、广泛应用在小流量系统中,可作为安全阀及遥控阀等;哈威HAWE多路阀分别适用定量泵系统和变量泵系统的液压执行元件的无级速度调节,调节机能与系统负载无关。多个执行元件可以同时且独立地进行工作。这种形式的阀主要应用于行走机械的液压系统中(例如:起重机械,钻机，工程机械等)。通过选择执行元件A , B口的各个不同的zui大流量,以及选择使用各种不同的附加机能的阀(例如:卸荷) , 哈威HAWE多路阀可以保证各个控制回路的zui佳匹配。

6. 掘进机 三一重工

振华重工，三一重工，中联重科，徐州重型。

NO.1 振华重工

在我们的印象中，过去重工设备的三大霸主，就是德国、美国和日本，但现在中国已经后来者居上！

振华重工为国有控股A、B股上市公司，控股方为世界500强之一的中国交通建设公司，公司总部设在上海。

目前，全球80%以上的港口机械都是他们家生产的，振华创始人曾经说过，世界只要有港口的地方，就要有中国的集装箱、龙门吊，他就是这么狂，就是因为有资本。

上海振华重工的产品不仅覆盖了大陆地区的主要集装箱港口，也进入了国外著名的各大港口，如加拿大温哥华、美国东西海岸的迈阿密、长滩、奥克兰、塔克玛、西雅图、惠灵顿、威基尼亚、纽约；南美的巴西、委内瑞拉、哥伦比亚；亚洲的新加坡、泰国、马来西亚、印尼、缅甸；中东的苏丹、阿曼、阿联酋以及我国的香港、台湾地区，约全球78个国家和地区的150余个港口！

现在如果老美要制造军舰啊邮轮啊，就得从振华手里买龙门吊。为什么老美不自己造呢？

因为龙门吊这玩意特别大，需要材料特别多，组建这么一个大玩意，可不是和你拼乐高似得，三积木一拼就完事了。老外也并不是做不出来这个龙门吊，只是老外想做这么大的一玩意，就需要四处采购材料，像这么一个大家伙身上，可能有成千上万个零部件，把这些零部件整合到一起，其实并不是一件特别容易的事儿。

但是咱们就不一样了，小刀螺丝钉，大到钢材，咱有完整的产业链，不需要任何进口，可以把很多的材料成本降到最低。因此，在这个行业，咱们不是靠这多么高的科技垄断了市场，而是通过咱们祖国强大的资源整合能力。产业链整合能力做到了生产的东西就是比别人家便宜，质量就是比别人家好。因此，很多欧美国家发现在这个领域不论他们再怎么努力，他们也干不过振华重，所以他们就慢慢放弃了。

而且这个龙门吊也没有大家想象的那么没有技术含量，这么大的东西，难点就是它的焊接技术，如果这个焊接技术不过硬的话，那到时候掉个几百上千吨的材料，就可能发生断裂，这要是断了，肯定是要上头条的，比如前几年的印度，非不信咱们，从日本人手里买龙门吊，结果刚一投产就折了，直接就是人间悲剧。

还有最精彩的一次就是，2013年，老美在迈阿密港口，吹着海风，发表者热血的演讲，表示要重振制造神话，话还没说完，一阵风就把他身后的起重机上的国旗吹掉了，露出了振华的商标，至此老美制造业回归，就被别人当做了一个笑话，估计美国人自己也不明白，可能连那面国旗也是中国制造的。

所以啊，在这个领域，咱们的技术才是全球最顶尖的，质量也是最过硬的，其他人不服也不行。

NO.2 三一重工

挖掘机哪家强？三一重工展锋芒。

三一集团有限公司创始于1989年，是一家总部设于中国湖南长沙的跨国集团。

三一的挖掘机一直都是国内市场占有率第一，可以说全国的挖掘机一般都是他们家的。你以为这就完了么，全国第一是满足不了三一重工的，三一的泵车也是全球市场份额的第一，能够做到全球第一，就是因为三一做的泵车垂直高度是世界上最高的。

像之前在北京的大兴仓库火灾中，就是用的三一的高喷车臂架，直接跨过了外围障碍物，深入火场内部，对准着火点，随便滋滋就把火灭了。

还记得巴黎圣母院的火灾吗？巴黎圣母院被烧得透亮，整个巴黎都能看到圣母院的浓浓硝烟和透天火光。这一切都是因为他们没有高举超过20米的高喷车。巴黎圣母院的摧毁让人痛惜，但是如果他们也能够做出50多米级别的高喷车，可能结局就不一样了。

NO.3 中联重科

中联重科是国内企业中少有的有国籍视野的机器企业，总部位于湖南省长沙，这是一家集工程机械、农业机械、金融服务多位一体的装备制造业企业。目前，中联重科是位于全球工程机械制造商50强的第10位。早在2008年之前就收购了海外众多企业，还制定了国内首个国际标准及90%国家的行业标准。

就是因为还有中联重科，三一重工他再牛，也不敢称自己是重工老大，中联重科在塔机行业中占市场占有率第一，是名副其实的塔机之王。

在2020年，击败美企全球第一，中联重科450吨回转式塔机再次刷新世界纪录。

NO.4 徐工重型

徐工重型总部在徐州，成立30年来，目前工程机械行业排名世界第三。从上世纪到现在，徐工诞生了一批代表全国乃至全世界的产品，对全球工程机械行业，产生了颠覆性影响，打破了外国企业对工程机械的全球垄断。

1963年3月份，第一台汽车起重机 Q51在徐州诞生，这也标志着徐州成为全球工程起重机的发祥地，国之重器，大器徐工，无论是在当年峥嵘岁月，还是在如今高速发展的时代，徐工重型都做出了卓越的贡献。

可以说这些重工机械企业，一直是向世界展示中国制造的魅力。也是因为他们的努力，让中国的制造摆脱了廉价的代名词，世界也越来越依赖中国的制造。

7. 三一重工132二代掘进机资料

防爆电机：和普通电机一样，都是提供机械动力，一般用途是通风机也叫主扇风机，排水泵，采煤机，掘进机，电钻，和地面生产的电机用途是一样的，就是电机的防护等级要高一些，电压等级一般是6KV,3KV.1140V，660V，127V。工功率一般55KW,132KW,160KW等

8. 三一重工掘进机生产厂家

三一重工掘进机厂家在沈阳市铁西区三一产业基地。

三一重型装备有限公司是由三一集团投资并控股的企业，位于沈阳市铁西新区三一产业基地，成立于2004年1月15日。主营业务为工业装备及工程机械设备的研发、生产、销售和服务，投资领域涉及煤矿采掘与运输机械、大型矿山机械、建材机械，冶金机械与装备、石化装备、能源与环保装备等的设计与研发。

三一集团成立于1989年，下辖三一重工等七家子公司，并在海外设有分支机构。

9. 三一重工132掘进机配件五连发

在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截

割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构

马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转

油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。

液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的

参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。

最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。

关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计

中图分类号：TH

1 引言

1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况

近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在

煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技

术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合

采煤设备等内容。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷

道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到

煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，

也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至

千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效

集约化生产的共性及关键性技术。

我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也

称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘

进机。

我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进

机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为

凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）

引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推

动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、

机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，

在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适

合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，

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目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，

其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以

EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能

够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度

为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进

机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的

S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。

然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在

我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正

在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集

团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、

英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展

方向。

虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国

外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质

条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等

方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较

大差距。

1.2 本设计的主要研究内容

本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计

规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。

主要有以下几个方面：

a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3—2006《悬臂

式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和

总体参数；

b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；

c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；

d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，

为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的

主要参数；

e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，

工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和

稳定性校核；

f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定

泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电

机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能

验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作

速度验算，保证系统工作的顺利进行。

g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

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2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范

2.1 掘进机型式的基本参数要求

根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，确定掘进机型式的基

本参数。

表2-1 掘进机型式的基本参数[1]

Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models

机型

技术参数 单位

特轻 轻 中 重 超重

切割煤岩最大

单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100

煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —

生产能力 煤夹

矸,m3 / min

0.35 0.4 0.5 0.6 0.6

切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 > 150 > 200

适应工作最大

坡度(绝对值)

不小于

(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16

可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32

机重(不包括转

载机)

T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 > 80

2.2 掘进机的截割头载荷计算公式

截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深

有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得

K

P h

c

c z

c cos ( / 2)

0.016 2

2

β

σ

= π [2] (2-1)

式中： c P —平均截割力, kN;

c h —切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm;

z σ —岩石的抗拉强度, MPa;

c β —截齿的刀具角, °;

K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值

为10 左右时，本公式准确性比较高。

2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式

对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:

h V n m c b 0 = / [2] (2-2)

式中： b V —截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；

0 n —截割头的转速, r / min ；

m—在一条截线上的截齿数。

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2.4 工况分析及载荷计算公式

对于液压缸，外负载为：

c f i F = F + F + F [3] (2-3)

式中： F —工作负载；

f F —摩擦负载；

i F —惯性负载。

对于液压马达，外负载为：

n f i M = M + M + M [3] (2-4)

式中： M —工作负载扭矩；

f M —摩擦阻力矩；

i M —惯性力矩。

3 纵轴式掘进机总体设计

悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组

成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型

和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式

与参数》，MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重型

掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了

截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。

本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：

1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。

2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。

3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件

的主要技术参数。

4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。

切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电

动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活

方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。

输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机

的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下

工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。

掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参

数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。

确定的主要参数如表3-1：

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表3-1 主要技术参数

Tab.3-1 main technical parameters

总体参数

总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度

8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm

爬坡能力 截割硬度

±16° ≤60 Mpa

截割范围

高度 宽度 面积

4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡

截割部

截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾

圆锥台形 46 r/min 550 mm

YBUD2-132-4 隔

爆，水冷方式，1 台

内、外喷雾方式

水平回转角 上摆角 下摆角

33° 32° 28°

铲板部

装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底

三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm

铲板抬起

340 mm

刮板输送机

运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式

双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧

行走部

形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度

履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min

接地长度 张紧形式

3.3 m 油缸张紧

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在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。

确定的掘进机的传动系统图如图3-1：

7 8 9 10 11 12

19 17 18

1 2 3 4 5 6

13

16

14

15

图3-1 掘进机的传动系统

Fig.3-1 The drive system of roadheader

1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮

9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—

油马达 17、18—涡轮蜗杆 19—星轮

4 掘进机液压系统设计

液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统

图。在进行各回路的设计之后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。

这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工

作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究

成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个

油缸的主要尺寸确定。

重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工

作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳

定性校核。

完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定6 个小系统所需要的

6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大

流量，确定油箱容积。

进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优

越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。

本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。

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表4-1 主要液压系统参数

Tab.4-1 main hydraulic system parameters

泵站

三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量

电机额定功

率

电机工作转

速

CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min

电机额定电压

AC1140V

装载回路

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min

中间运输回路

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min

行走回路（左、右）

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min

转载机与水泵回路

装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率

马达额定工

作转速

BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min

泵—缸回路

泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW

本设计确定的油缸的参数如表4-2。

表4-2 油缸的主要参数

Tab.4-2 main parameters of fuel tank

伸缩油缸1 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min

升降油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min

回转油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min

履带行走机构张紧油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积

106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2

铲板油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min

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伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。

表4-3 伸缩油缸的重要参数

Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank

缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度

13.5 mm 152 ㎜

螺纹连接

M33×2

550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜

液压系统的性能参数如表4-4。

表4-4 液压系统的主要性能参数

Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system

系统效率 系统热量 系统温升

0.218 68.3×103 W 14.15 oC

5 本掘进机液通过性与稳定性分析

稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行

走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元

件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定

性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。

通过性参数如表5-1。

表5-1 通过性参数

Tab.5-1 the parameters of through performance

离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度

253 mm 0.14Mpa ±16°

稳定性参数有：

（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。

表5-2 静态稳定性参数

Tab.5-2 static stability parameters

极限倾翻角

上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角

下滑临界坡度角

40° 31° 36° 45°

（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。

表5-3 动态稳定性参数

Tab.5-3 dynamic stability parameters

不同截割情况的稳定比

纵向截割（上下截割）

当截割头向上截割时 当截割头向下截割时

横向截割（左右截割） 轴向钻进

K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4

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6 结语

本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设

计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应

用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机

结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。

10. 三一重工132掘进机配件编码

小松的产品编号 pc表示履带式液压挖掘机 pw轮式液压挖掘机 wa轮式转载机 hd非公路用自卸车 d履带式推土机（推扒机） pc后面的数字表示该型号挖机的工作重量，也是区分挖机级别（大小）的依据 如：pc60 pc130 pc200 pc270 pc300等分别代表该型挖机为6t 13t 20t 27t（实际为25t级）30t 级别 再后面的数字代表第几代 如现在市场上常见的pc200-8正解为：小松第8代20吨级履带式液压挖掘机