掘进机走机(掘进机行走机构)

1. 掘进机行走机构

掘进机的结构

掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。

（1） 切割机构。又称工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面状态的巷道。

（2） 装运机构。将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。

（3） 行走机构。是驱动掘进机行走和调动的执行机构，能使掘进机得到很大的载入煤岩的能力，又是整台机器的连接、支撑基础。

（4） 液压系统。以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。

（5） 转载机构。用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套输送设备中，一般由一台胶带转载机或刮板转载机组成。

（6） 电气系统。是掘进机的动力源，用以驱动、控制各电动机的运行，并可控制跟机遥控电磁阀动作。

（7） 喷雾除尘系统。利用压力泵进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤尘，使工作环境卫生安全，同时用于冷却截齿和电动机。

（8） 机架。用于安装、支撑和连接上述各机构与系统的部件。

2. 掘进机行走机构减速器只有一级行星齿轮减速

查减速器齿轮间隙咬合是否正常有故障需要调整排除。

3. 掘进机行走机构的减速器第一级为什么减速

你看履带的两端，一端是一个大齿轮一样的，那就是驱动轮，驱动轮由液压马达和减速机组成，大齿轮套在一个水桶一样的上面，那就是减速机，液压马达在里面看不见。

发动机驱动液压泵产生的高压液压油通过分配阀（也有叫控制阀）再通过中央接头，到达液压马达，高速转动的液压马达通过减速机减速后再驱动履带

4. 掘进机行走机构齿轮减速器结构

1、首先将减速轮盘使用卡子卡住，防止校对齿轮的时候轮盘卡死。

2、之后找到减速轮轴上的带颜色的齿轮链齿，这就是齿轮安装记号。

3、将带颜色的链齿对准轮盘上的小圆点，这样减速齿轮就校对好了。

4、之后使用扳手将减速轮盘上的螺丝拧紧。

5、之后将卡住减速轮盘的卡子去掉，这样齿轮就校对好了。

5. 掘进机行走机构图片

方法一:将六点压力表转到行走部,断开制动器油路(使履带制动),并堵牢供油管,开动星轮,然后操作行走换向阀的手柄,达到最大位置,再慢慢调节溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表,使该回路的工作压力达到规定值16Mpa后锁紧调压螺钉,松开手把。调节完毕后,将制动器油路恢复。

调整方法二:将截割头顶住一帮,开动星轮,然后操作行走换向阀的手柄,使其达到最大位置,再慢慢调节溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表,使该回路的工作压力达到规定值16MPa后锁紧调压钉,松开手把。

6. 掘进机行走机构设计(包含减速器)

液压挖掘机的传动方式主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来.两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制

可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动.

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

7. 掘进机行走机构工作原理

1、回转接头泄露：第一是因为回转接头严重泄漏造成的行走无力。液压油从挖机上部传到下部行走装置，必须经过回转接头，当回转接头一旦泄露损坏，将有一部分高压油流向回油管，造成行走无力，影响挖机的正常操作。所以需要对其进行检查，确定是不是因泄露引起的故障。

2、各种阀出现故障：控制阀的检查也是必不可少的环节，安全阀、节流阀、单向阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀等等，任何阀门出现故障，都有可能造成挖掘机行走出现故障。控制阀故障表现有行走操纵阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大、安全阀压力降低等故障，都会造成右行走无力。

8. 掘进机行走机构研究

1、掘进机履带调节张紧的方法大都通过履带张紧液压缸进行。张紧液压缸中的介质有两种：一种是液压缸中装入润滑脂，使用手动油脂枪进行注油加压张紧履带，如AM-50型掘进机就采用这种方法；另一种是通过换向阀向履带张紧液压缸内输入压力油，如S100型掘进机，这种方法操作比较简单。

2、张紧程度的规定是：当掘进机由地面抬起时，履带链的下垂度在50～70mm之间。

3、抬机器的方法是：放下尾部支撑器，落下前方的铲板和切割臂，机器就可离地抬起。

4、测量垂度之前，应将履带正反转动几次

9. 掘进机行走机构空载试验要求有什么

1.单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先做路基处理，或更换湿地专用履带板。

　　2.履带式挖掘机的驱动轮应置于驱动轮的后方。

　　3.平整场地作业时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗对地面进行夯实。

　　4.挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使冻土层破碎。

　　5.挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能规定。在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘距离应大于1.0m。

　　6.作业前重点检查项目应符合下列要求：

　　（1） 照明、信号及报警装置等齐全有效；

　　（2） 燃油、润滑油、液压油符合规定；

　　（3） 各铰接部分连接可靠；

　　（4） 液压系统无泄漏现象；

　　7.启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并按照内燃机安全技术操作规程启动内燃机。

　　8.启动后，接合动力输出，应先使液压系统从低速到高速空载循环10—20分钟，无吸空等不正常噪音，工作有效，并检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序操作各工作机构并测试 各制动器，确认正常后，方可作业。

　　9.作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带揳紧。

　　10.遇较大的坚硬石块或障碍物时，应带清除后方可开挖，不得用铲斗破碎石块、冻土，或用单边斗齿硬啃。

　　11.挖掘悬壁时，应采用防护措施。作业面不得留有伞沿及松动的大石块，当发现有塌方危险时，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。

　　12.作业时，应待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。

　　13.作业时，各操纵过程应平稳，不宜紧急制动。铲斗升降不得过猛，下降时，不得撞碰车架或履带。

　　14.斗臂在抬高或回转时，不得碰到洞壁、沟槽侧面或其他物体。

　　15.向运土车辆装车时，宜降低挖铲斗，减小卸落高度，不得偏装或砸坏车厢。在汽车未停稳或铲斗需越过驾驶室而操作人员未离开前不得装车。

　　16.作业中，当液压缸伸缩将达到极限位置时，应动作平稳，不得冲撞极限块。

　　17.作业中，当需制动时，应将变速阀置于低速档位置。

　　18.作业中，当发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在为查明原因前擅自调整分配法压力。

　　19.作业中不得打开压力表开关，且不得将工况选择阀的操纵手柄放在高速档位置。

　　20.反铲作业时，斗臂应停稳后再挖土。挖土时，斗柄伸出不宜过长，提斗不得过猛。

　　21.作业中，履带式挖掘机做短距离行走时，主动轮应在后面，斗臂应在正前方与履带平行，制动住回转机构，铲斗应离地面1m。上、下坡道不得超过机械本身允许大坡度，下坡应慢速行驶。不得在坡道上变速 和空档滑行。

　　22.当在坡道上行走且内燃机熄火时，应立即制动并揳住履带，待重新发动后，方可继续行走。

　　23.作业后，挖掘机不得停放在高边坡附近和填方区，应停放在坚实、平坦、安全的地带，将铲斗收回平放在地面上，所有操纵杆置于中位，关闭操纵室和机棚。

　　24.履带式挖掘机转移工地应采用平板拖车装运。短距离自行转移时，应低速缓行，每行走500—1000m应对行走机构进行检查和润滑。

　　25.保养或检修挖掘机时，除检查内燃机运行状态外，必须将内燃机熄火，并将液压系统卸荷，铲斗落地。

　　26.利用铲斗将底盘顶起进行检查时，应用垫木垫稳，然后将液压系统卸荷，否则严禁进入底盘下工作

10. 掘进机行走机构尺寸

三一200挖掘机

工作重量(kg) 21500

铲斗容量(m³) 0.8-1.0（0.93）

行走速度(高/低)(km/h) 5.4/3.4

回转速度(rpm) 11

接地比压(Kpa) 47.4

爬坡能力(%) 70

铲斗挖掘力(kN) 138

斗杆挖掘力(kN) 103

动臂长度(mm) 5700

斗杆长度(mm) 2919

整机尺寸

长×宽×高(运输状态)(mm) 9680×2800×3440

履带总长度(mm) 4160

履带板宽度(mm) 600

履带轨距(mm) 2200

最小离地间隙(mm) 440

最小回转半径(前端装置)(mm) 3730

后端回转半径(mm) 2900

作业范围

最大挖掘半径(mm) 10280

最大挖掘深度(mm) 6600

最大挖掘高度(mm) 9600

最大卸载高度(mm) 6730

油类容量

燃油箱(L) 340

液压油箱(L) 239

发动机油更换量(L) 22

冷却液(L) 29

底盘结构

履带板数量 46

拖链轮数量 270

支重轮数量 7