河南豫飞防植保无人机(无人机飞防植保技术)

1. 无人机飞防植保技术

距离机场2.5公里以外可用植保无人机作业，2.5公里范围内属于机场净空保护区。严禁私自放飞无人机、航空模型等影响飞行安全的升空物体。

植保无人机作业要求：

（1）飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖1 m左右距离。

（2）飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行，以确保不漏喷、不重喷。

（3）飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切，切不可过快，应慢速匀速飞行，一般作业时应保持在4—6 m/s的匀速飞行。

（4）飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返，回到起点换电池（电动无人机）和加药，应根据田块大小确定。

（5）确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点，起降地点要平，地面要实，以防起降时损坏机器。

农用无人机一般飞行高度为3-6米。因为是用于农作物农药喷施的，除非是一些高度较高的果树，一般情况下6米以内足够了，所以农用无人机设计的时候就不是以飞的高为目的。

续航时间的话，一般电动的植保无人机一个架次30分钟左右，油动的可以续航长一些。

2. 无人机植保证

有两个！覃塘区石卡西山大庆东乎屯183号，平南无人机植服务运营中心。

3. 无人机植保飞防大队

一、农业有毒有害保健津贴

　　农业事业单位中专职从事和直接接触有毒有害物质工作的人员，根据工作量大小、时间长短、条件好坏、防护难易及危害身体健康程度等情况，分别享受一、二、三类农业有毒有害保健津贴。

　　一类津贴：每人每月450元

　　1.专职从事放射性装置及同位素应用科研工作的人员;

　　2.专职从事强致癌物质研究和测试的人员;

　　3.专职从事有机合成、化学分析、环境有毒物质监测分析或其他科研工作，经常使用剧毒化学药品或强致癌物质的人员;

　　4.在田间、温室管理中，经常喷洒施用剧毒化学农药和接触或使用致癌物质的人员;

　　5.专职从事农业合成、生产、加工、分析、残留量测定、使用技术研究工作，经常接触高毒以上致癌物质的人员;

　　6.在动植物检疫中，经常接触高毒以上药品、熏蒸消毒处理的人员。

　　二类津贴：每人每月350元

　　1.一般使用放射性装置及同位素应用科研工作的人员;

　　2.专职从事有机合成、化学分析、环境有毒物质监测分析或其他科研工作，经常使用高毒化学药品或强致癌物质的人员;

　　3.专职从事癌细胞培养、分析研究工作的人员;

　　4.专职从事微生物培养、分离、接种及菌种分类、保藏，经常在强毒、强菌室工作的人员;

　　5.专职从事生物能源研究工作，经常接触有毒气体的人员;

　　6.在田间、温室管理中，经常喷洒使用各类高毒以上农药和其他有毒化学药品的人员;

　　7.在动植物检疫中，经常参加熏蒸消毒、监测或现场货检、接触高毒药品残留或毒气的人员;

　　8.专门操作能产生强刺激性、有毒、有害蒸汽的大型仪器设备的人员;

　　9.专职操作X光机或电子显微镜的人员。

　　三类津贴：每人每月260元

　　1.在从事有机合成、化学分析、环境有毒物质监测分析或其他科研工作中，经常使用中毒以上化学药品或大量食用低毒化学药品的人员;

　　2. 在田间、温室管理中，经常喷洒使用各类低毒以上农药和其他有毒化学药品的人员;

　　3.专职从事饲草料、有机肥料、药材加工等接触粉尘严重的人员;

　　4.专职从事实验动物、有鳞片飞扬污染的昆虫的饲养人员;

　　5.专职从事动植物及病虫分类、标本制作与管理的人员;

　　6.专职从事有毒化学药品及农药、兽药仓库的保管、搬运人员;

　　7.经常在田间野外、38℃以上的、热辐射强度达每分钟每平方厘米3卡以上的工作地点，以及经常在高温、低湿环境下工作的人员;

　　8.经常从事农作物副产品氨化处理的人员。

二、畜牧兽医医疗卫生津贴

　　畜牧兽医事业单位中专职从事和直接接触有毒、有害、有传染危险工作的人员，根据工作性质、工作量大小、时间长短、条件好坏、防护难易及危害身体健康程度等情况，分别享受一、二、三类农业有毒有害保健津贴。

　　一类津贴：每人每月450元

　　1.专职从事炭疽、鼻疽、乙型脑炎、狂犬、伪狂犬、布氏杆菌、棘球蚴、囊尾蚴、钩端螺旋体、结核病、疯牛病的科研、防疫、检疫诊断、治疗以及相关产品的制备与检验的人员;

　　2.专职从事强致癌物质研究;从事放射性物质保管、监测或放射性同位素诊断、治疗和科研工作的人员;

　　3.专职从事上述炭疽、鼻疽等人畜共患病病畜的饲养、病理解剖、尸体处理、标本制作以及有接触该类病畜的调查、配种(不包括本交)、接产工作人员。

　　二类津贴：每人每月350元

　　1.专职从事破伤风、口蹄疫、日本血吸虫、丹毒以及其他人畜共患的强毒、强菌、寄生虫的科研、防疫、检疫、诊断、治疗以及相关产品的制备与检验人员;

　　2.专职从事和直接接触有毒化学药品、生物制品、生物工程的分析、制造、提纯、监察、检验以及经常使用有毒药品和致癌物质的人员;

　　3.专职从事上述破伤风、口蹄疫等人畜共患病病畜的饲养、病理解剖、尸体处理、标本制作以及有接触该类病畜的调查、配种(不包括本交)、接产工作人员;或从事上述炭疽、破伤风等两类人畜共患病的污水、污物的化验、处理、清除、洗涤工作的人员。

　　三类津贴：每人每月260元

　　1.直接进行大手术、直肠检查、病理实验、防疫、检疫、诊断、治疗、尸体解剖、标本制作以及从事病畜的调查、配种、接产工作的人员;

　　2.专职从事毛、皮等动物产品分析、鉴定、检验工作的人员;

　　3.专职从事病理科研、生物制药、实验动物饲养工作的人员;

　　4.从事自然疫源性疫病调查、病媒或动物采集工作的人员;

　　5.从事药物加工和饲草加工直接接触粉尘严重工作的人员。

— THE END —

4. 无人机飞防植保队

1、2016年极飞由直销改为代理模式

2、大疆也是靠代理商抢占市场

3、截止今年6月15日大疆平台上注册购买植保无人机的植保团队已经达到279个，不到一年时间增加100多个。

4、对于这些注册的团队，大疆除了提供培训、技术支援等服务之外，还通过互联网平台，将农户需求与植保队作业情况进行对接，植保队可以通过平台接单。

5、从服务层面大疆占优势，但技术上极飞更专一

5. 植保无人机飞防技术要点

调试飞控的部分功能

　　Pixhawk飞控的部分功能，如加速器计校准和指南针校准，不需要安装在机架上也能完成。此外，如果飞控安装在机架上，那么在旋转校准过程中，容易出现各种线缠绕在一起的问题。打开Mission Planner软件，将Pixhawk飞控连接到电脑，点击菜单“初始设置”，依次选择“必要硬件”下的“加速度计校准”“指南针”，按照操作提示完成校准

6. 关于植保无人机

1、电池安装无人机上主机插槽里。

2、用数据线与平板或手机的连接安装软件。

3、将旋翼进行安装。

4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。

5、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。

6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。

7、飞行操控，右杆为机身水平面的平移。

8、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。

7. 植保无人机飞防方案

柑橘多年生苗木，因此经济效益高，但是应注意做好病虫害防治。

今天特意整理下，柑橘全年病虫害防治方法。

柑橘全年防治（七阶段）主要如下：

11-2月:（休眠；花芽形态分化） 清园，主要防治对象：螨类、蚧类等。

3月：（春梢萌芽----现蕾----花性细胞形成） 主要防治对象：红蜘蛛、蚜虫、炭疽病。

4月：（初花盛开期——谢花期）主要防治对象：红蜘蛛、黑刺粉虱。

5月：（第一次、第二次生理落果期）主要防治对象：红蜘蛛、蚧类虫、粉虱、炭疽病。

6月：（第二次生理性落果夏梢抽发）主要防治对象：锈壁虱、蚧壳虫、天牛等。

7-8月：（果实膨大期）主要防治对象：锈壁虱、粉虱、炭疽病。

9-11月：（果实膨大后期——采收）主要防治对象：潜叶蛾、锈壁虱 。

1、红蜘蛛

柑橘红蜘蛛，昆虫名，属蜱螨目，叶螨科，以成螨、幼螨、若螨群集叶片、嫩梢、果皮上吸汁危害，引致落叶、落果，尤以叶片受害为重，被害叶面密生灰白色针头大小点，甚者全叶灰白，失去光泽，终致脱落，严重影响树势和产量。

柑橘红蜘蛛的年发生代数主要受气温的影响，一般气温在12~26℃时有利于红蜘蛛的发生，20℃左右时最适。所以红蜘蛛一般出现在4~6月和9~11月2个高峰期。最适于红蜘蛛发生的相对湿度在70%左右，多雨不利于发生。食料则以柑橘的幼嫩组织为主。

防治：以化学防治为主，做好冬季清园。生物防治效果较慢。

药剂选择：

非生长季节（冬季）：施用矿物油200-300倍+阿维菌素；

生长季节：施用乙唑螨腈，联苯肼脂，丁氟螨脂，阿维菌素等；

杀卵剂目前可选只有四种：噻螨酮，四螨嗪，乙螨唑，螺螨脂。

目前红蜘蛛对杀螨剂抗性越来越强。防控压力巨大。合理用药，注意轮换，平时注意巡视果园，防止爆发！

另外，药剂不是增加浓度药效越好，在致死范围内，覆盖面积最大，效果越好，目前的杀螨剂主要以触杀为主，覆盖多少防病效果就是多少，红蜘蛛抗性比较大，抗性园5-7天连结续回马枪。有些时候觉得投入有效的药剂，但是半个月以后又发生了虫害，主要在于红蜘蛛对药剂的抗性非常强，会再次发生，所以要连续防治做到治本。

2、锈壁虱

柑橘锈壁虱，昆虫名，属蜱螨目，瘿螨科。为害柑桔叶背和果实。以口针刺入柑桔组织内吸食汁液，使被害叶、果的油胞破裂，溢出芳香油，经空气氧化后，使果皮或叶片变成污黑色。为害严重时，常引起落叶和黑皮果，导致树势衰弱。高温干旱利于其发生。特别是雨季降雨少，6月份的高温干旱极为有利柑桔锈壁虱的发生，7、8月将出现为害高峰，有些柑桔园出现零星"灰果""黑果"等。

防治：

防治柑橘锈壁虱药剂有达螨灵、单甲脒、罗螨脂、乙螨唑、唑螨脂、丁氟螨脂、联苯肼酯、阿维菌素等。以上药剂要轮换使用，以免产生抗药性。间隔10天-15天，连续喷药2-3次。

药剂选择：

1.8%阿维菌素1500倍+5%虱螨脲1500倍

1.8%阿维菌素1500倍+15%唑虫酰胺1500倍

80%优质代森锰锌600-800倍

矿物油200倍+22%阿维螺螨脂2000倍

10.8%阿维三唑锡1000倍（无嫩梢7-10月)

3、柑桔蚧壳虫

柑桔蚧壳虫是柑桔生产的主要害虫之一，种类多、繁殖快，世代重叠危害性大。遍布于全国各柑桔产区,尤以吹绵介、红蜡介、糠片介、黑点介、褐圆介、矢尖介、堆蜡粉危害为主。

防治：

发生的果园用矿物油150倍+1000倍毒死蜱清园，生长期的5月，7月和9月，重点防治幼蚧。

药剂选择：

45%毒死蜱1000-1200倍+25%噻嗪酮1000倍；45%毒死蜱1000-1200倍+螺虫乙脂4000倍；45%毒死蜱1000-1200倍+10%吡丙醚1500-2000倍。

4、蚜虫

柑橘蚜虫在我国分布极广，所有种植区均有发生，主要危害柑橘的嫩枝梢，吸食营养液，嫩组织受害后，形成凹凸不平的皱缩，排泄的蜜露常导致煤烟病发生，影响果实品质和产量。

药剂选择：

5%啶虫脒1500倍

10%吡虫啉1500倍

25%噻虫嗪2000倍

20%噻虫胺2000倍

5、小实蝇

柑橘小实蝇又名黄苍蝇或果蛆，是植物检疫对象。一般分布于四川、广东、广西、福建、湖南、云南和台湾等地。主要以幼虫取食果瓤，形成蛆柑，造成腐烂，引起果实早期脱落

防治：

1. 清理病果集中烧毁。生物物理防治，利用性引诱剂，引诱器，引诱粘板诱杀！

2. 发生初期用20%甲氰菊脂1500-2000倍；20%氯氟氰菊脂噻虫胺微胶囊-悬浮剂2000-3000倍扑杀成虫，此虫迁飞性强，注意统防！

8. 植保无人机飞防的好处

无人机按应用领域，可分为军用与民用。

军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

9. 无人机飞防植保前景

例如常锋的天马-2A燃油直驱植保无人机

1、其操作简单。

植保无人机在田头地埂就能升起降落，在几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适合用在各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒，配备先进的导航自驾系统可以通过手机地面站设计飞行路线实现植保无人机自主喷洒农药。

2、速度快，效率高。

农田病虫来势非常凶猛，人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，目前植保无人机喷洒是传统的人工喷洒速度的百倍，完全可以逐步取代传统的人工喷洒农药作业。

3、喷洒均匀和雾化效果好。

利用植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量，由于无人机下旋风力集中而有力，农用无人机采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。

4、环保效果好。

省水，省药，减少污染，喷洒农药无人机作业省药百分之三十，省水百分之九十，能有效解决农药残留及土壤，水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好，规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染，喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。