农田建设机械 铧式开沟机 它的工作部件是带有犁铧式切土部件的开沟犁体，由拖拉机牵引，一次行程即可完成开沟作业，生产率较高，但牵引阻力大，须与大功率拖拉机配套，适用于较小沟渠的开挖作业。 旋转开沟机 用旋转的铣抛盘铣切并抛掷土壤，可与中等功率的拖拉机配套使用，经一次或多次行程完成开沟作业。其作业速度低,一般为50～400米／小时，因而配套拖拉机需要备有或附加超低速档，单元土方量的能耗大于铧式开沟机。它适用于大型沟渠的开挖作业。 鼠道犁 工作部件为类似炮弹形的锥端圆柱体，带有立柱和牵引装置，由拖拉机牵引在农田中开挖排水暗渠。 开沟埋管机 能在一次行程中完成开沟、埋管、覆土和压实等项作业。 铲抛机 由挖土铲将土铲起后送往抛土部件，带抛土板的旋转圆盘式或向上倾斜的环形胶带式抛土部件将土壤向一侧横向抛掷，抛土距离可达15～18米，可用于修筑梯田和开挖沟渠等项土方运移作业。 水井钻机 有回转式、冲击式和复合式 3大类。回转式应用较广，它由钻进装置和循环洗井装 置两部分组成。钻进装置包括转盘、钻杆、钻头和驱动装置，可根据不同的岩层选用不同的钻头。循环洗井装置用以在钻进的同时将钻下的岩屑排出井外，可根据需要选用不同的类型。冲击式钻机是使上下往复运动的钻头冲击、破碎岩层,可用于较硬岩层和卵石层的钻井作业,但岩屑的清除与钻进不能同时进行,因而工效较低,一般用于 250米以内浅井的开凿。复合式钻机是在回转式钻机上加装冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进通过，因而适应性较强。 土壤耕作机械 铲抛机 能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。 圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野,并使作业条件恶化,多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单,作业条件较好,但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成.作业时,铲刃与地面成15°～35°的切土角线,将土方铲起,并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。抛土圆盘由拖拉机动力输出轴经万向轴和变速箱驱动旋转，在圆盘上抛土叶片的抛送和圆盘旋转的离心力作用下，将集土板上的土方沿切方向抛出。叶片末端线速度8～14米／秒,抛土距离5～15米。抛土圆盘的转动方向可以改变,使来回行程都朝同一方向抛土。这种机械的结构紧凑,成本低,但抛土时冲击负荷较大。 铲抛单位土方量的功率消耗为0.1～0.2千瓦小时／米。 带式铲抛机悬挂在拖拉机后部，由起土铲、纵向升运链、横向抛土胶带和机架、传动装置等组成）。升运链和抛土胶带的驱动轮均由拖拉机动力输出轴驱动。作业时，由起土铲铲起的土壤经倾斜向上的链板式纵向升运链送到后面的横向抛土胶带上,抛土胶带以7～15米／秒的可调线速度横向输送土壤，并在一侧以50°的抛土角抛出。最大抛土距离为10～18米。这种机械对各种土壤的适应性较强，抛土部件冲击负荷小，抛土较集中，综合利用性能好；经局部改装还可用作马铃薯收获机和扬场机。土壤耕作机械 铧式犁 土壤耕作最常用的机具。它的主要工作部件是由犁铧、犁壁等组成的犁体。犁铧和犁壁的工作面为连续、光滑的犁体曲面，其形状和参数根据不同的土壤和耕作要求选取，并与机组的行进速度有关。不同的犁体曲面具有不同的翻土、松土、碎土和覆盖杂草残茬等作用。80年代初出现的调幅犁是铧式犁传统结构的一个较大突破。调幅犁的调幅程度通过改变主梁与机器前进方向的夹角大小而变化，以适应在各种土壤条件下耕作时的不同阻力。双向犁是铧式犁的一种特殊形式，带有左翻和右翻两组犁体（普通铧式犁都用右翻犁体）,或带有翻垡方向可以变换的一组犁体,使犁在耕作的来回行程都向同侧翻土，耕后地表不留沟埂。这种犁常用于斜坡地、灌溉地、小块地和形状不规则地块的耕翻作业。 圆盘犁 圆盘犁的工作部件是与铅垂面约成20°倾角、而与前进方向成40°～50°偏角的凹面圆盘。作业时，圆盘在土壤反力作用下转动前进，由圆盘刃口切下的土垡沿凹面升起并翻转下落。圆盘犁能切碎干硬土块，切断草根和小树根。它适用于多石、多草和潮湿粘重的土壤以及高产绿肥田的秸秆还田后的耕翻作业，但在一般土壤条件下，其翻土、碎土和覆盖性能均不如铧式犁。 凿式犁 它的工作部件是1～3列带刚性铲柱的凿形松土铲，耕地时松土而不翻转土层，耕后地表留有残茬覆盖，可减少水土流失，适用于干旱、多石和水土流失严重地区的土壤基本耕作。耕深一般为30厘米，用于干旱地的土壤改良时最大耕深可达45～75厘米。 旋耕机 工作部件旋耕刀滚是在一根水平横轴上按多头螺纹均匀配置的一组切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，旋转切土和碎土，一次作业即可达到种床准备要求。它主要用于水田、蔬菜地和果园的耕作。表土耕作机械 表土耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙、镇压器和中耕机等。 圆盘耙 由成组排列的凹面圆盘配置而成。圆盘的刃口平面与地面垂直，而与前进方向成一偏角（作业状态）。它用于翻耕后的碎土平整、收获后的浅耕灭茬和果园的松土除草等项作业。 钉齿耙 工作部件为等距、间隔配置在耙架上的若干排钉齿，可用于松碎耕地后的土壤、破碎雨后地表形成的硬壳和作物苗期除草等作业。 水田耙 由圆盘耙组、缺口圆盘耙组、星形耙组和轧滚等工作部件前后配置而成,用于水田耕翻后的碎土、平整作业。根据地区和土壤条件的不同，可用这些工作部件组合成不同形式的水田耙。 镇压器 用于耙后或播种后的表层碎土和压实作业，工作部件为镇压轮。镇压轮有圆筒形、环形或V形等,工作时活套在轮轴上。 中耕机 用于作物生长期间的松土、除草、开沟和培土等项作业，常用的工作部件有除草铲、松土铲、通用铲和培土器等。在中耕机上加装施肥装置，可在中耕除草的同时施加肥料。水稻田的中耕可采用人力手推齿滚式水田中耕机，或由动力驱动的除草轮式水田中耕机。 联合耕作机械 联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁-钉齿耙、铧式犁-旋耕机等；也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙犁等。 果园专用耕作机械 铧式犁和中耕机上常装有工作部件能自动避开树干并自动复位的装置。除树干周围的小块面积土壤外，可同时耕作果树行间和株间的土壤。 种植施肥机械 播种机 播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为 撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。 栽种机 栽种机种植的对象是马铃薯、甘薯和葱头等作物的种块和甘蔗的种段等。由于不同作物种块、种段的性状和栽种要求差异较大，大多数栽种机为专用栽种机，常用的有马铃薯栽种机、甘蔗栽种机等。 秧苗栽植机 秧苗栽植机的种植对象是水稻、棉花、烟草、蔬莱、果树和花卉等作物的秧苗和带营养钵或带土的秧苗。栽植机分为半机械化、机械化和自动化3种类型。半机械化秧苗栽植机是由机器完成开沟、覆土和镇压等工序，而取秧和栽秧则由坐在机器上的栽秧手完成。机械化秧苗栽植机的栽秧动作也由机器完成，但仍由栽秧手取秧并放入栽秧机构。自动化秧苗栽植机仅用人工把成盘的秧苗（通常为带营养钵的秧苗）装到机器的秧盘架上，机器在行进中自动完成全部栽植工序。 施肥机械用以在田间施放各种化学肥料（颗粒肥、液肥）、厩肥、粪肥和堆肥等，主要用于在耕地前施放基肥，而种肥和追肥一般分别由附装在播种机和中耕机上的施肥装置施放。常用的施肥机械有厩肥撒肥机、撒肥挂车、液肥喷洒机、化肥撒肥机和氨水条施机等。植物保护机械 喷雾机具 用于将液体或粉状药剂的水溶液以雾滴状喷洒到防治目标上，主要分喷雾器、弥雾机和超低量喷雾器3类。常用的有手动喷雾器、担架式机动喷雾机、背负式机动弥雾机、与拖拉机配套的喷杆 式喷雾机、果园用风送式弥雾机和手持电动机超低量喷雾器等。喷雾器或喷雾机是用液泵或气泵对药液加压，通过喷杆、喷头或喷枪将药液雾化成直径为150～400微米的雾滴喷出。弥雾机则是利用风扇产生的高速气流，将经液泵加压后的药液进一步击碎成直径为50～150微米的弥雾状雾滴，以获得更好的附着性能和喷洒均匀度。超低量喷雾器使用不加水或只加少量水的高浓度药液,在高速旋转(8000～10000转／分）雾化盘的离心力作用下,将药液细碎成直径为70～90微米的微细雾滴，随风飘移并均匀地沉降到防治目标上,具有药剂用量少,防治效果好的特点。雾化盘可由锌-空电池或干电池驱动（手持电动式）,装在农用飞机上时则可由特制的风轮在飞行时高速旋转驱动。在普通动力喷雾机上也可将喷雾喷头换装成带雾化盘的超低量喷雾喷头，用于超低量喷雾. 喷粉机具 用风扇气流将粉状药剂通过喷管和喷粉头吹送到防治目标上，常用的有手动背负式和胸挂式喷粉器、担架式动力喷粉机以及拖拉机悬挂式喷粉机等。 喷烟机 利用液体燃料燃烧时产生的高温气流或内燃机排出的废气，使油剂农药挥发、热裂成直径小于50微米的微粒，随高温气流喷出形成烟雾悬浮在空中并沉降到防治目标上，适用于果园、仓库和温室内的病虫害防治。 静电喷雾、喷粉机 在喷雾机或喷粉机上装设静电喷头,利用数百至数千伏的高压直流电源通电到喷头,使药液或药粉颗粒带电，而防治目标则由静电感应而引发出相反极性的电荷，以而使药液或药粉颗粒在静电场作用下奔向防治目标。利用静电作用能显著提高命中率，减少药剂损失和对环境的污染，并可将药剂喷洒到目标的背面以增强防治效果。 多用植物保护机械 可以在同一机具上换用不同部件进行喷雾、喷粉、弥雾、超低量喷雾和喷粉等多种作业的机械。农田排灌机械 水泵 由电动机、内燃机或风力机等驱动，有离心泵、轴流泵、混流泵、活塞泵、隔膜泵、深井泵和潜水电泵等多种类型。多级离心泵常用于丘陵山地的高扬程提水灌溉。平原地区的大面积排灌多使用流量大而扬程小的大型轴流泵。扬程较大的大面积灌溉宜用大型混流泵。长轴深井泵和深井潜水电泵用于深井提水。活塞泵和隔膜泵（见往复泵）的流量较小，在农业中一般仍用于提供畜禽用水。 喷灌设备 喷灌设备用水泵将水加压（或利用高位水源的落差）通过管道和喷头喷洒到空中，分散成均匀的细小水滴，成雨状沉降到地面和作物上。与通过沟渠和地面管道灌溉的方法相比，使用 喷灌设备可使灌水均匀、水的流失少，并易于实现灌溉管理的自动化。这种设备对于缓坡地、起伏不平地和水源较少的地区尤为适合。喷灌设备的类型很多,其中以圆形喷灌机或中心支轴式喷灌设备的自动化程度较高。其支管装在一列带行走轮的支架上，各支架由电动机或其他动力驱动。绕支管一端的中心支轴作圆周运动，压力水自中心沿支管通过各喷头喷出。支管长度有的达500米以上，可控制灌溉面积1500亩以上。支管转一周的时间由数小时至数天，可根据田间需水情况实现自动控制。支管的运动类似钟表的时针，因而又称时针式喷灌设备。为解决方形地块四角空白地段的灌水问题，在有的圆形喷灌机上加装地角喷洒装置，在运转到地角时自动开启喷水。 滴灌设备 这种设备能使低压水通过地下或地面管道，从安装在管道上的滴头持续而小量地向作物需水部位滴落，耗水量比喷灌设备小，常用于果园、苗圃和温室内的灌溉。作物收获机械 谷物联合收获机 由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机。、主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下,将带穗禾秆割倒在收割台上,经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后,启动卸粮输送器,将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。 采棉机 它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机,其采摘率较高,但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。 农产加工机械 谷物干燥设备、粮食加工机械、油料加工机械、棉花加工机械、麻类剥制机械、茶叶初制和精制机械、果品加工机械、乳品加工机械、种子加工处理设备和制淀粉设备等。 粮食加工机械 按工艺流程分为两大类：一类用于将稻谷、高粱、粟和黍等原粮脱壳去皮，碾制成成品米。例如稻谷原粮先经各种除杂清理设备清除各种杂质后，进入砻谷机并分离稻壳。排出的谷糙混合物进入谷糙分离筛。分离筛利用稻谷和糙米在粒度、密度和表面特性等方面的差异，将未脱壳的稻谷分离出来并送回砻谷机。糙米则进入碾米机碾制成白米，然后经成品分级筛除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一类用于将小麦、玉米、大麦、荞麦和莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。例如小麦原粮经各种除杂清理设备清除各种杂质和沾附在麦粒表面的泥土、灰尘后，进入磨粉机研磨成粉，并经一组平筛筛理提取成品面粉。中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，最后经刷麸机将麸皮排出。 油料加工机械 制油工艺主要分压榨法、浸出法等。不同的制油工艺采用不同的机械设备，但制油原料都先经油料清理机械清除杂质，并用各种类型的油料剥壳机剥去外壳并使壳仁分离，然后用轧胚机压制成胚料。用浸出法时，将胚料浸在溶剂（己烷或轻汽油）中把油浸出，经过滤、蒸发和汽提等设备使油与溶剂分离，溶剂回收后可反复使用;用压榨法时,将胚料放在蒸炒锅内炒熟后，送入螺旋榨油机或液压榨油机内挤压出油。浸出或榨出的毛油再由各种精炼设备过滤、水化、碱炼、酸炼、脱色和脱臭等炼制成精油或成品油。 畜牧业机械 畜牧业机械是在放牧和舍养禽、畜饲养业生产过程中使用的各种机械设备。 草场维护和改良机械 包括杀灭草场鼠类用的毒饵撒播机、改良草场以提高牧草产量的松土补播机和草场喷灌设备等。 放牧场管理设备 包括电牧栏及其架设机械、流动防疫车和药淋设备等。电牧栏：将电脉冲发生器产生的高压脉冲电流通入电篱，使牲畜在触到电篱时受到非致命的电击，从而使其在电篱所围成的电牧栏内活动、采食。装设太阳能或风力发电机，可为电牧栏提供方便而廉价的电源。流动防疫车：一种越野性能好的专用汽车，车内装有防疫和兽医用的化验、消毒、治疗设备和内燃发电机组等，可运载数个防疫或兽医人员及时赶赴疫区。药淋设备：主要用于防治放牧羊群的疥癣和体表寄生虫。 牧草和青饲料收获机械 在田间收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草块等的机械，主要包括割草或割 草调制机、搂草机、捡拾压捆机、集草堆垛机械、牧草装运机械和青饲料收获机等。割草机有往复式和旋转式两种类型。70年代开始发展的旋转式割草机与传统的往复式相比，具有切割和前进速度高、工作平稳、对牧草适应性强的优点，适用于高产草场，但切割不够整齐，重割较多，能耗较大。在割草机上加装压辊即成为割草调制机，可将割下的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以加速干燥过程。搂草机有横向和侧向两类，用于将割倒散铺在地面的牧草搂集成不同形式的草条。捡拾压捆机用以从地面拾起成条的干草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以便于运输和储存。青饲料收获机有甩刀式和通用型两类。前者用高速旋转的甩刀式切碎器把青饲作物砍断、切碎并抛送到挂车中，主要用于收获低矮青饲作物。后者备有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种附件，因而可收获各种青饲作物。 饲料加工机械 主要包括：加工各种粗、精饲料的饲料粉碎机、锄草机和青饲料切碎机；配制混合饲料的饲料混合机；将粉状饲料制成颗粒状的饲料压粒机；处理秸秆饲料的茎秆调制机；用于加工薯类、瓜菜等多汁饲料的洗涤机、切片机、刨丝机、打浆机、菜泥机和饲粒蒸煮器等。 舍养禽、畜饲养管理机械 主要包括：禽畜舍的通风换气、温度控制和照明等环境控制设备；禽畜喂饲和饮水设备;禽畜防疫设备;除粪和粪便处理设备，以及禽蛋收集和挤奶设备等。现代化的蛋鸡舍包括从孵化育雏到鸡蛋装箱的成套机械化、自动化设备，在与外界隔绝的条件下，可按要求自动控制舍内环境。按不同鸡龄和产蛋鸡的需要定量喂饲全价配合饲料，并装设自动饮水器和定期除粪设备。鸡蛋则通过集蛋系统自动收集，经清洗、分级后装箱待运。
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