伺服液压机原理(液压伺服控制系统原理)

1. 液压伺服控制系统原理

电液伺服阀是用来控制伺服油缸的。伺服油缸的缩进和伸长同时用电液伺服阀来加油压。电液伺服阀用电磁力马达来控制它的开关。电液伺服阀有一个阀位反馈器，把阀门位置反馈到主控室的伺服控制器中。伺服控制器通过输出正电流和负电流来控制电磁力马达的开关。

2. 伺服液压机工作原理

伺服液压机采用了伺服电机，来控制油泵的流量和压力，再配合压力传感器控制各个电磁阀来生产的液压机，鑫台铭伺服液压机主要由弓形机架、冲压滑块、操作工作台、四导向柱、上主油缸、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成

3. 液压伺服系统原理图

它是直接利用飞重产生的离心力去移动油量调节机构以调节柴油机转速；

它是通过液压伺服器将飞重产生的离心力加以放大，使用放大后的动力去移动油量调节机构；

转速信号检测和执行机构采用电器方式的调速器。

现代的船舶做主推进动力的柴油机多采用电子调速器，做发电用的柴油机用液压调速器。

4. 液压伺服控制系统原理图

采用液压控制方式，更确切说是液压伺服控制方式，构成液压控制系统，是一种液压伺服系统。其工作原理是负反馈控制原理。

1、机械式液压动力转向系统

机械式液压动力转向系统 机械式液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。

2、电子液压转向助力系统

电子液压转向助力系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成，其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构。 电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

5. 液压伺服系统的工作原理

液压助力转向的工作原理是采用液压控制方式，更确切说是液压伺服控制方式，构成液压控制系统，是一种液压伺服系统。

1、机械式液压动力转向系统

机械式液压动力转向系统 机械式液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。

为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。

一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。

2、电子液压转向助力系统

电子液压转向助力系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成，其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构。 

电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。

它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。

简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；

汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。 

6. 液压伺服控制系统原理图解

伺服油压机是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效鑫台铭液压机。适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。伺服油压机主要由弓形机架、冲压滑块、操作工作台、四导向柱、上主油缸、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。

7. 液压伺服系统的组成和工作原理

润滑油系统

该系统主要保障透平主机及发电机的润滑，一台TRT轴端泵，一台电动油泵为备用，自动切换。

当机组或电力出现故障时，由高位油箱向系统供油以保证机组能安全停机，以确保透平主机，

发电机安全运行。

液压伺服控制系统

液压伺服控制系统由液压泵站，蓄能器站，控制阀台三大部分组成。液压伺服控制系统是通过

油泵、过滤器、蓄能器、电磁换向阀、电液伺服阀等液压元件控制可调静叶、旁通快开阀、紧

急切断阀的动作。本系统对旁通快开阀可调静叶即可实现手动控制，也可实现伺服控制；对紧

急切断阀可实现快关，与危急保安器联锁快关、慢关、慢开等动作。

液压伺服控制系统由电液伺服阀，伺服控制器，伺服油缸，位置传感器等组成闭环回路，实现

可调静叶，旁通快开阀的自动调节，以控制透平平稳升速和控制高炉炉顶压力波动在允许的范

围内，系统工作额定压力12.5Mpa，额定流量71L/min。

液压泵站由两台电动油泵（一台工作，一台备用），一个不锈钢油箱（有效容积1000L），

过滤器、液压阀、冷却器、加热器、温度计和热电阻、液位指示器等组成；液压泵站的过滤、

冷却循环装置由三螺杆泵、冷却器、绝对过滤精度为5um的过滤器等组成；提高了液压介质的过

滤冷却效率，保证了液压介质的品质。

蓄能器站由皮囊式蓄能器，安全球阀组成。

控制阀台由液空单向阀，电磁换向阀，电液伺服阀，单向节流阀等组成。

8. 电液伺服液压系统原理

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。电气比例阀快易优自动化选型与收录，研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

9. 液压伺服控制系统的工作原理

伺服驱动器的工作原理是采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。