无人机限制飞行和禁止飞行条例？

一、无人机限制飞行和禁止飞行条例？

民用无人机活动的单位和个人应按相关规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。

申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。

二、为什么无人机限制飞行高度？

1、无人机都有一定的飞行高度。我们使用的无人机通常在空气的对流层(大气的最低层)，无人机依靠空气的推力上升，低纬度平均高度17—18km,中纬度平均10-12km，极地平均约8-9km，并且夏季高于冬季。2、人的视觉距离限制了飞行的高度。当然我们有自动飞行的模式，但是随着高度上升，温度、气流的速度等是变化的。

3、无人机上升与下降的速度是受到动力性能的限制，在电池的供电性能保持稳定的情况下飞行，无人机才能安全降落。所有的锂电池都在一定的温度范围内才能正常工作。对流层的大气温度随高度升高而降低（1000米约降6℃）。所有的遥控设备都有一定的传输范围，无人机飞行的过程中遥控与无人机的直线可视（无障碍）是最有效的控制。

4、飞行空域的高度限制。为了保证飞行航道的安全，不同的区域对无人机的飞行也有明确的高度限制。

5、为了飞行器的安全，我们周边的建筑物、树木、空中缆线的高度在飞行前我们必须有一个认真观察与飞行规划。避免飞行控制中因障碍物失去对飞行器的控制或发生碰撞。

6、取景的范围需要一个合理的高度。在航拍或航测过程中，保证数据的有效性，保持合理的高度是测量准确的保证。

三、澳门哪些地方限制无人机飞行？

澳门特别行政区针对无人机飞行制定了一些规定，禁止在以下地点或情况下飞行：

禁止在飞机、直升机降落或起飞的机场或直升机场周围 5 公里范围内飞行；

禁止在安检点、边境管制站、口岸、码头等政府设施、公共场所、工厂或工业区、住宅区、医院、学校、电视台、电台、无线电站、天文台等人群密集区域、城市景观保护区、文物古迹及景点保护区、自然保护区、防火禁区、高压电设备区等禁止飞行的区域飞行；

禁止在天气不佳、夜间、视距不良、低空有人飞行或其他妨碍安全的情况下飞行；

禁止在没有航空器驾驶员资格证书的情况下驾驶飞机、直升机；

禁止在未经许可的情况下将无人机飞行图像及数据发布于社交媒体、互联网等公共平台上。

此外，为了确保无人机的安全飞行，澳门特别行政区政府还设立了无人机飞行管制区，对无人机飞行进行管理和管控。因此，在使用无人机前，需要认真了解澳门特别行政区的相关规定和管制措施。

四、无人机gps信号弱限制飞行怎么办？

关于这个问题，如果无人机GPS信号弱，限制了其飞行，可以尝试以下方法：

1. 更换飞行地点：将无人机飞行到一个周围没有干扰物的开阔地区，或者尝试到海边等开阔地区飞行。

2. 安装外部GPS天线：将无人机上的GPS天线改为外部天线，可以增强GPS信号的接收效果，提高精度，从而避免信号弱导致的限制。

3. 使用惯性导航系统：无人机上安装惯性导航系统，可以通过惯性测量单位（IMU）来跟踪飞行器的运动，从而实现定位和导航。

4. 调整飞行高度：在GPS信号弱的情况下，将飞行高度调低，可以减少信号干扰，提高GPS信号接收质量，从而避免限制。

5. 使用视觉导航：使用视觉传感器（如摄像头）进行导航，可以实现相对较精确的定位和导航，从而避免GPS信号弱的限制。

五、大疆无人机的飞行高度有没有限制？

高度有限制，最高500米。距离没限制。包括精灵系列，Mavic系列，Inspire系列都一样。新手建议使用Mavic ，功能上Mavic更强大，更实用。Mavic具备精灵4 所有功能，也有精灵4 所不具备的功能，如折叠，地形跟随，手机控制等，续航时间更多，mavic的图传距离更长，图传像素也更高。

六、无人机在各个国家有哪些飞行限制和规定？

1、中国

中国出台《民用无人机空中交通管理办法》，内容如下：

一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。

二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。

三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。

四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。

五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任，并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。

六、组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当具备监控或者掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行活动不正常情况，并且可能影响飞行安全和公共安全时，组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当立刻向相关管制单位报告。

七、在临时飞行空域内进行民用无人机飞行活动，由从事民用无人机飞行活动的单位、个人负责组织实施，并对其安全负责。

八、民航空管单位应当按照有关法规和本规定的要求对民用无人机飞行活动进行空中交通管理。不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务。

九、民用航空器机组人员发现无人机飞行活动应当及时向相关空中交通管制部门报告。空中交通管制单位发现区域内有无人机活动或者收到相关报告，应当向所管制的航空器通报无人机活动情报，必要时提出避让建议，并按要求向相关管制单位、空管运行管理单位和所在地的民航监管局通报。

十、民用无人机活动中使用无线电频率、无线电设备应当遵守国家无线电管理法规和规定，且不得对航空无线电频率造成有害干扰。民用无人机遥控系统不得使用航空无线电频率。在民用无人机上设置无线电设备，使用航空无线电频率的，应当向民用航空局无线电管理委员会办公室提出申请。

十一、未经批准，不得在民用无人机上发射语音广播通信信号。

十二、使用民用无人机应当遵守国家有关部门发布的无线电管制命令。

2、英国

无人机必须时刻保持在操控者即飞手的视线内，距离人、车辆和建筑物必须大于50米，飞行高度不能高于120米；去年11月30日起，质量在250克到20千克之间的无人机必须进行注册，无人机用户也需注册并参加有关无人机驾驶能力的考试。

在盖特威克机场无人机事件后，英国政府又将机场附近的无人机禁飞区域由此前的1公里扩大到5公里，并延伸了跑道端的禁飞区，同时赋予警方对无人机飞手的新执法权，违反这些法律的人最高将面临5年监禁。

3、法国

在法国，民用无人机只能在日间飞行，夜间飞行须提前获得有关部门批准，无人机操作者同时应将无人机的飞行范围控制在视线可及范围内。当进行“第一人称视角”飞行或采用无人机设备进行跟拍活动导致操作者无法用肉眼直接追踪飞行器的飞行状况时，则必须有另一人负责监视。

从飞行区域的限定来看，城市及周边地区，包括公路、公园、沙滩等公共场所上空禁止无人机飞行，机场、核电站、军事基地、历史遗迹、医院、监狱、自然保护区等敏感地区或受保护地区及周边上空也属于无人机禁飞区。对于一些重要机场，无人机禁飞范围甚至会扩大到机场周边方圆10公里。

此外，即使是在私人场所，无人机飞行时也必须远离人群或车辆，并将飞行高度和速度控制在安全范围内，以免造成安全事故。无人机使用者还必须尊重他人隐私，未经允许不得随意对他人及其财产进行拍摄、将拍摄的内容进行传播或用于商业用途。另外，在行驶的车辆中操作无人机也是被禁止的行为。

现行法规对民用无人机的飞行限高也有明确规定：在航空模型特许飞行区以外，无人机最高飞行高度不得超过地面或水面以上150米。

若无人机使用者违反上述法规，将有可能面临最高7．5万欧元罚款和监禁1年的惩罚。而针对“无意”或“故意”操纵无人机飞入禁飞区的情况，司法机关将有权对无人机操作者分别处以“罚款1．5万欧元、监禁6个月”和“罚款4．5万欧元、监禁1年”的惩罚。

4、美国

建议飞行器的飞行高度最好不要超过400英尺，远离周边空中障碍物，飞行器一定要保持在视线当中，确保操纵者对飞行器的掌握熟练程度和头脑清醒，千万不要干扰有人驾驶的飞行器或航空物，更不要飞越敏感地区和设施，也不要在没有得到事先允许的情况下，随意跟拍任何人或者任何活动。

在进入任何一个社区时，首先要了解当地的法规、法则，总之在不了解当地环境的情况下，任意使用飞行器可能就会导致法规方面的麻烦和安全方面的问题。

5、俄罗斯

在俄罗斯要想使用无人机必须提前申请，航拍也是。目前，在俄罗斯关于无人机管理唯一可以寻找的法律是颁布于2010年3月11日的俄罗斯联邦空中管理条例。根据条例第52条，无人机使用必须提前提交申请，并且拿到相关许可，现实是一般个人和社会组织根本没有任何机会拿到该许可。

6、澳大利亚

根据澳大利亚航空管理局的规定，不做商业用途的无人机不能够出现在离机场3海里的范围之内，如果在大城镇飞行的话不能够超过地面400英尺进入管制空域。另外，无人机和人们的安全距离必须要保持在30米以上，此外在夜间飞行也是不被允许的。

7、日本

日本众议院表决通过了《小型无人机飞行管制法案》，把首相官邸、国会、皇宫等重要设施以及外侧约300米的地区列为禁飞区，违者可被处以一年以下有期徒刑或3万元人民币以下的罚款。

《航空法修正案》统称《无人机管制法案》规定禁止未经许可，在影响航空安全、人口住宅集中的上空、集会、展览会等人员密集的上空飞行。无许可原则上是不可以夜间飞行的。

七、无人机飞行技巧？

1、飞行时要“高冷”

要想航拍好、要想飞得尽兴，首先就是要注意安全，不要逞能。首先机场净空保护区、军事禁区、政治敏感区、人口稠密区不能飞；重大活动有临时禁飞通告时不要飞。

飞行中远离遮挡物、远离金属建筑、远离雷达与通信基站，这样的地方容易干扰无人机的导航信号、很可能导致无人机“炸机”（坠毁）。

飞行中要专注，不要与围观群众交谈。同时也要提醒路人远离飞行中的无人机，告诉大家螺旋桨的威力非常惊人。

我们的经验是：水平越高的飞手越胆小、越谨慎。

2、从拍摄照片开始

用无人机拍出惊艳的作品需要飞行的技巧、需要摄影的知识，因此高水平无人机航拍服务的服务费不菲。但是可喜的是拍摄静态照片相对比较简单。

近两年数字图传、一体化相机在消费级无人机中普及，其操作界面已经非常接近智能手机本身的照相功能：可以实时看到取景画面、可以调节曝光等参数、可以控制拍照与录像。虽然新手的飞行操作还很笨拙，但像使用手机一样摸索出一个好的角度、按下快门还是很简单的。

航拍照片发在朋友圈中已经很吸引人点赞，积累拍照的取景经验也是为录制航拍视频做准备。

3、限制一下速度、灯光

新手上天前要在APP上进行些限制设置，飞行速度要限制、操作敏感度要调低、云台俯仰要调慢。

飞行速度太快螺旋桨容易穿帮，转向的速度太快或是云台俯仰的速度太快容易模糊。在拍摄夜间时还要关闭导航灯以避免光污染。

4、选准一个方向前进or平移

无人机在三维空间飞行，新手上天往往手忙脚乱；遥控器的操纵杆行程很短、很轻，新手操作容易用力过猛（想象一下开汽车，方向盘、油门、刹车都是一下到底……）。

但其实航拍并不一定需要加这么多特技，调整好机头指向后开始录像，然后只往一个方向推杆就可以拍出自然的航拍视频。

第一次飞行可以就往前飞，这样最简单、碰撞的风险也最低，而且效果也可以很好。要知道《速度与激情8》开头的航拍镜头也不过如此。感觉不够刺激可以在视频编辑软件中加快一下速度。

熟练一些后可以尝试侧飞，仅向一边推杆也比较简单。但是更需要注意避免碰撞，最好让朋友帮忙观察无人机与障碍物的距离。

5、飞得高一点或者飞得低一点

航拍无人机与其它摄影器材相比最大的特点当然是：能飞！所以炫耀航拍最简单的方式当然是飞得高一点。飞得高一点可以看得更远、拍出更加气势磅礴的照片、也更不容易与障碍物相撞。

对于航拍而言高飞并不是消费级无人机的优势所在，它远没有有人驾驶飞机飞得高、飞得快。但无人机最大的优势是：可以贴地飞行。在树梢高度掠过可以拍清更多细节、也更刺激。但是贴地飞行撞上障碍物的概率更大，所以还是选一个适当的高度为好。

6、整个专业名词：一镜到底

对于“萌新”而言学会那些高深的手法、或是在后期上加太多特技是不现实的。但有一个比较简单的手法“老司机”也在用：一镜到底，就拍一个连续的镜头。

新玩家用无人机航拍风景时可以从起飞时就开始录像，起飞后斜向前爬升、在适当的高度向前直线飞行。完全不需要剪辑，风景就一步步映入眼帘。

初次飞行也许飞出这样的连续航线也有困难，这里还有一个更简单的办法：抬高镜头。在镜头垂直向下拍摄时开启录像，然后用遥控器上的滚轮抬高角度。这样也可以跟拍起步速度很快的轿跑车。

7、尝试下各种辅助功能

现在的消费级无人机为了方便普通用户使用往往都开发了不少简单实用的辅助功能，新手利用这些辅助功能可以拍出不少很复杂的动作。

有的无人机有自动跟踪功能，实用跟踪后可以轻易跟拍运动目标、并且构图也比较令人满意。

大部分无人机都有自动环绕功能，利用环绕可以拍摄以自己为主角的大片。不过需要注意的是这些辅助功能实用时都有碰撞的风险，请一定注意要在开阔的场地实用。

8、最后挥手告别

在航拍视频的最后，别忘了来一个潇洒的告别：在一个比较低的高度俯拍自己，让身边的同步一起向天空挥手，然后同时推爬升与后退的操纵杆。

如果地面的场景很有特点，也可以选择垂直拉起。大家一起向天空挥手，可以拍出很有感觉的镜头、也可以让同伴感觉到参与其中。

9、进阶：苦练飞行的技巧

要想拍出更自如、更顺畅的视频还需要更加娴熟的操作技巧、成为真正的“老司机”。可以选择在模拟器上练习，也可以选择购买一个比较小的遥控飞机在家中练习。这些小玩具的操作方式与无人机类似，但是因为没有飞行控制系统操作难度更大，练好飞玩具飞行器后再飞无人机更加游刃有余。

10、学海无涯回头是岸

吾生也有涯，而知也无涯。以有涯随无涯，殆已！

航拍的经验与技巧远飞一两篇文章所能讲完，但绝大多数人并不必成为专业的航拍导演、而只是想换个视角看世界、换个角度记录生活。那么在记住有关飞行安全的注意事项后就勇敢去飞吧！带着你的无人机去旅行，你会拍出最难忘的作品、你会在飞行中摸索出适合自己的经验。

八、无人机飞行教学？

无人机新手教学飞法

一、起飞与降落练习

　　起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器

　　降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）;油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

　　在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

　　二、升降练

　　简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。

　　1、上升过程

　　上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。

　　2、下降练习

　　下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。

九、无人机飞行半径？

无人机的飞行半径有如下这么几个级别：

　　1.普通用于航拍的消费级无人机，这类无人机一般使用手持式的遥控器，往往只有遥控功能，没有遥测功能，遥控距离一般在1公里左右，因此最远距离就是1公里左右。

　　2.用于作业的工业级无人机，这类无人机一般配备了自动驾驶仪，不需要操作人员手动控制，仅需要在地面控制站上下达指令即可，比如指定航线，无人机就能按照航线自动飞行。这类无人机上配备的测控设备的有效范围一般在几公里到几十公里，因此最远距离也就是几十公里。

　　3.用于军事侦察或者军事打击的无人机，这类无人机一般配备有卫星通讯设备，简称卫通，装载了卫通的无人机可以在全球范围内飞行（在被允许的前提下），就如美军的全球鹰无人机。因此，这类无人机的使用距离不受限制，应是全球范围。

十、无人机飞行高度？

几乎所有发达国家都对无人飞行器的飞行有严格且细致的规定。单就其中的限高来说，基本都在70到150米之间，其中有大约一半以上的国家都把限高定在120米。

因此，我国把无人机限高定在120米是符合国际主流做法的。

根据《民用无人机驾驶员管理规定》中的执照管理要求：

操作空机重量大于4KG，起飞全重大于7KG的无人机必须持证!必须持有民航局无人机驾驶员执照。