有的。
液压行走是工程机械经常采用的一种车辆行走方式。他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合，能够适应各种复杂工况。
液压行走
液压行走就是采用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。
比如挖掘机就采用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，采用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。