苏联前期的快速坦克都使用了轮履两用系统，例如BT系列快速坦克、A20、A32、甚至是我们熟知的T34坦克的早期型也使用过轮履两用系统。这个系统简而言之就是在公路上拆掉履带使用负重轮跑，而在野地装上履带进入越野模式。