滑移平地机(平地机工作装置如何实现倾斜)

1. 平地机工作装置如何实现倾斜

某些推土机后置的装置，用于松土或耕田。铲刀背面的侧移油缸推动铲刀沿滑轨做侧向滑动。

切削角调节油缸可以改变铲刀的铲土角。

铲刀的结构牵引架5的前端是个铰接球，与前车架的前端铰接相连，后端固定回转圈12，通过升降油缸6、7和摆架与平地机前车架相连，铲刀9与回转圈8连接，在回转驱动装置4的驱动下带动铲刀回转。

铲刀背面的侧移油缸11推动铲刀沿滑轨10做侧向滑动。

切削角调节油缸3可以改变铲刀的铲土角。因此，平地机铲刀能够进行升降、倾斜、侧移、引出和360°回转等运动，其位置可以在较大范围内调整，以满足平地机平地、切削、侧面移土、路基成形、边坡修整等作业。

2. 平地机作业

平地机司机有前途的。

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。广阔的行业前景使得学习推土机就业前景广阔。

山东蓝翔技师学院开设有平地机班，学期一个半月。主要学习平地机的安全操作前铲、上下、左右、侧铲、直角转弯、前轮侧位行驶及施工操作方法与维护保养等技术。

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3. 平地机工作装置构造及特点

         平地机主要由发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、工作装置及液压操纵系统、电器设备和驾驶室等组成。

1、发动机

一般都采用风冷或水冷多缸柴油发动机。多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。

2、传动系统

传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。传动系统中的变速器有两种配置，一种是手动变速器，一种是动力换挡变速器。

3、行驶系统

行驶系统包括机架和车轮。机架为箱形整体式，它是一个弓形的焊接结构。前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。机架后部由2根纵梁和1根后横梁组成。机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室。机架后部通过导板、托架与后桥壳铰接，前鼻则以钢座支承在前桥上。

4、转向系统

转向系统包括前轮转向系统和后桥转向液压系统。

平地机转向系统都采用液压转向系统，主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。

除设置有前轮偏转转向系统外，为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力，还设置有其他转向系统。如有后四轮偏转和前轮倾斜。

前机架偏转系统，可进行缩小平地机转弯半径。尤其适于需要斜行作业的地方。

5、制动系统

制动系包括脚制动装置和手制动装置。

脚制动装置的制动器采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。

气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。空气压缩机输出的压缩空气经油水分离器、气压控制器（控制系统压力为0.5MPa）后进入储气筒中，平地机制动时通过制动踏板和制动阀的控制使压缩空气推动助力器中的活塞，将制动主缸的制动液分别压入4个车轮制动器的制动分泵中，推动制动蹄片而产生制动作用。

6、工作装置

平地机的工作装置包括刮土铲、松土器和推土铲，其中松土器和推土铲属于辅助工作装置。

①刮土铲。刮土装置主要由刮刀、牵引架、回转圈等组成。刮刀由刀体和刀片组成。牵引架的前端是个球形铰，与机架前端铰接，因而牵引架可以绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀在360°内任意回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支承在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定；当松开螺母时，可以调整铲土角。

②松土器。松土器主要用于疏松坚硬土壤，清除土壤中的树根和石块，以及翻修碎石、砾石路面。松土器安装在刮刀的背面，主要由耙齿、杆轴、安全弹簧等组成。

耙齿共有6个，装在杆轴上。不作业时，耙齿尖朝上，并由安全弹簧定位。当需要松土器工作时，将安全弹簧拆下，通过手柄将杆轴拉出后，可以将耙齿放置在工作位置。耙齿放下后，把杆轴推回，如需减少耙齿时，中间需放隔套。松土作业时，利用刮刀升降油缸，使松土器得到合适的入土深度。

③推土铲。推土铲是平地机的辅助装置。主要用于大型平地机，进行辅助推土作业。

7、液压操作系统

液压系统主要由油箱、液压泵、多路阀、液压缸、刮刀回转液压马达等组成。

平地机液压操作系统对全车的液压装置进行驱动，包括刮土铲升降、刮土铲左右倾斜、刮土铲左右回转、松土器升降、转向轮偏转、制动器制动等。常由多个油路组成。

8、电器设备

电器设备由蓄电池、发电机及调节器、启动机、仪表及照明装置等组成。电路采用单线制，负极搭铁，额定电压为24V。

4. 平地机的操作

上公路行驶必须要持M照，当然具有A1,A2,B1,B2照的更好。因为平地机是工程机械，所以上路前到当地养路段解决通行证，平地机操作必须拥有国家劳动部门颁发的特种作业许可证。

如果要进入市区、城市道路，还必须到就近的交通队办入城证（限时通行）

5. 平地机自动找平装置

利用平地机下方的刀片，刮平的。

6. 平地机的工作装置

1把推土板和所有附属装置抬离地面。把推土板放到轮胎内，转动前轮，以确保前轮不会撞到推土板。

2开始移动平地机时，不要使用任何高于4档的前进档或高于2档的倒退档。

3踩下离合器和制动闸2个踏板，把换档操纵杆移到"FORWARD"或"REVERSE"位置。

4向左或向右轻推操纵杆，选择开始档位。松开手闸，慢慢松开离合器和制动闸踏板。

5必须踩下加速器。现在，平地机已经处于开动状态。

6驾驶机器时，不要把脚放在离合器或制动闸踏板上，这样会造成不必要的磨损。

7. 平地机前轮倾斜机构的作用是什么

农场进行土地平整，过去一直采用常规方法，利用平地机和铲运机等机械进行作业，这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度，可利用激光技术高精度平整农田。

1 激光平地系统的工作原理和组成

1.1 激光平地仪原理

激光发射器发出旋转光束，在作业地块的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基准平面，光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。

1.2 激光平地仪 主要组成

激光平地系统包括发射器，接收器，控制箱，液压机构和铲运机。

（1）激光平地仪 发射器：该发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面，转速为300-600r/min，有效光束半径为300-450m。机械部分安装在一个万向接头系统上，因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。

（2）接收器：接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后，将光信号转成电信号，并通过电缆送给控制箱。

（3）激光平地仪 控制箱：接收车载激光接收器信号进行计算分析，向电磁液压阀发出指令

（4）激光平地仪 液压控制阀：液压阀安装在拖拉机上，并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时，经控制箱转换修正后的电信号，启动电磁阀，变动液压控制阀的位置，改变液压油的流量和流向，通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。

2、激光平地系统的操作

（1）架设发射器：首先根据需刮平的场地小大，确定激光器的位置，一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后，将它安装在三角架上并调平。激光的标高，应处在拖拉机最高点上方0.5-1m，避免遮挡激光束。

（2）测量场地。

（3）平地作业：以铲刃初始作业位置为基准，调整激光接收器伸缩杆的高度，使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后，将控制开关置于自动位置，就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

8. 平地机的主要工作装置

平地机的工作原理是:

平地机主要由发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、工作装置及液压操纵系统、电器设备和驾驶室等组成，

（1）发动机一般都采用风冷或水冷多缸柴油发动机。多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。

（2）传动系统传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成，传动系统中的变速器有两种配置，一种是手动变速器，一种是动力换挡变速器。

（3）行驶系统行驶系统包括机架和车轮。机架为箱形整体式，它是一个弓形的焊接结构。前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。