一般来说，磨矿机处理的物料较细，产品粒度较细，可达0.074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件(或介质)互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械同时兼有碎矿与磨矿作用。
（l)筒型磨矿机 矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质(钢球、钢棒、砾石、矿块或钢球与矿块混合)的冲击与研磨作用而被粉碎，根据所装介质的不同，分别叫球磨机、棒磨机、砾磨机、自磨机半自磨机，磨机的规格都以筒体的直径X长度表示。
(2)其他类型的磨矿机
①辊磨机 借转动的辊子将物料碾碎。
②盘磨机 利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件
③离心磨矿机 利用高速旋转部件和介质产生的离心力来完成破碎作用。
④振动磨矿机 利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
各类磨矿机有不同的使用范围，一般选矿厂多采用棒磨机、球磨机。
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