自磨机：在自磨的时候，磨机中的大于100mm的矿石起到研磨介质的作用，这样就能使矿石之间进行自磨作业。这种可以进行自磨的设备被称为自磨机。
自磨机
半自磨机：在自磨机工作过程中会有一些直径小于80mm和大于20mm的矿石非常不易磨碎，这时候需要要磨机内加入一定比例的钢球或钢棒，加入这些磨矿介质以后磨矿效率大大提高。
半自磨机