小型自走式履带花生摘果机(履带花生捡拾摘果机)

1. 履带花生捡拾摘果机

自走式花生收获技术实现原理

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自走式花生收获摘果机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自走式花生收获摘果机，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述车体包括底盘、发动机、行走装置、操纵系统、液压系统和动力输出系统；所述的捡拾台为前上方开口的壳体结构，所述的过桥体为前后两端开口的壳体结构，过桥体前端位于捡拾台上，后端与机身相铰接，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；捡拾台上设有捡拾辊和绞龙；所述的捡拾辊位于捡拾台的前下方，捡拾辊周边设有一系列呈放射性排列的杆体；所述的绞龙位于捡拾台内部的后下方；机身内设有辊齿，辊齿的下方设有筛网；机身上设有开口，通过该开口连通机身内腔与储秧笼；所述的振动筛位于筛网的下方，振动筛上设有筛孔；所述的风机位于振动筛后半段的上方；振动筛后端和储果箱之间设有输送装置，通过输送装置将振动筛上的花生输送到储果箱内；所述的行走装置为履带式结构。

上述的过桥体与机身之间设有液压缸，通过液压缸驱动过桥体与捡拾台进行一定角度的上下运动。

上述的辊齿有两个，在机身内前后分布，即前滚齿和后辊齿，两个辊齿的主轴沿横向方向；其中前滚齿位于过桥体的后方，后辊齿位于前滚齿的后方，两个辊齿的下方各设有筛网。

上述的前滚齿包括主轴和水平杆，所述的水平杆有多个，围绕在主轴的周边；所述的后辊齿包括主轴和多个螺旋杆；所述的螺旋杆围绕在主轴的周边，呈螺旋状结构；水平杆和螺旋杆上设有一系列的齿。

上述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置，储果箱为上部开口的箱体结构。

上述的风机的出风口位于储秧笼上。

上述的输送装置是提升机，振动筛上的花生从振动筛的后端处落下，落在提升机内，通过提升机的作用将花生向上提升，直到被送到储果箱内。

上述的捡拾辊包括壳体、轴体、弹簧、杆体和钢丝绳；所述的壳体为筒状结构，轴体位于壳体的轴心处；其中轴体两端与捡拾台固定连接，壳体能够围绕轴体旋转，发动机通过动力传动结构连接壳体，驱动壳体旋转；所述的杆体中间设有条形孔，所述的轴体从该条形孔内穿过，壳体上设有与杆体相匹配的孔，杆体两端从该孔内露出；杆体上位于条形孔两端的位置各设有一个挂钩，所述的钢丝绳为环形结构，套在两个挂钩上；轴体上位于每个杆体处各设有一个固定杆，所述的固定杆后端与轴体固定连接，前端位于前上方的位置；所述的弹簧前后两端分别连接在固定杆前端和钢丝绳上，弹簧的后端设有圆环或钩体，通过圆环或钩体套在环形钢丝绳上。

2. 履带花生收获机视频

他正面对你的话，直接按Shift开鹰眼瞄准他的履带就行了他要是侧面对你，优先打他的从动轮，这样可以既掉血又断履带，要是只露出主动轮的话，打也断履带，但是多数情况不掉血。

背后对你的话就打发动机吧，打着他比什么都好P.S.主动轮是坦克最前面和最后面的那两个轮子，提供动力的，从动轮是坦克中间的那一堆轮子多玩上有个教人断履带又伤血的视频，你可以去看看

3. 履带自走式花生摘果机

花生联合收获机是专门用于花生收获的联合机械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，地下漏果少等优点。

本机械能较好的适应于我国花生种植农艺和生产特性的要求，对各类土壤墒情适应性好；以履带行走、操作简便、结构合理、可靠性好、作业效率高等优点，一直以来深受广大农民朋友的青睐。

4. 履带式花生捡拾收获机

1、播种行数4-5行大蒜播种机，补贴600元。

2、播种行数6-9行大蒜播种机，补贴1000元。

3、播种行数10行及以上大蒜播种机，补贴2000元。

4、箱体式全自动温控喷淋式种子催芽机，功率≥4千瓦，生产率≥20公斤/小时，补贴4500元。

5、0.5-1吨/小时揉丝机，0.5吨/小时≤干秸秆生产率<1吨/小时，1吨/小时≤青秸秆生产率<2吨/小时；含电机，补贴340元。

6、1-2吨/小时揉丝机，1吨/小时≤干秸秆生产率<2吨/小时，2吨/小时≤青秸秆生产率<4吨/小时；含电机，补贴400元。

7、2-4吨/小时揉丝机，2吨/小时≤干秸秆生产率<4吨/小时，4吨/小时≤青秸秆生产率<8吨/小时；含电机，补贴380元。

8、4-6吨/小时揉丝机，4吨/小时≤干秸秆生产率<6吨/小时，8吨/小时≤青秸秆生产率<12吨/小时；含电机，补贴760元。

9、6-10吨/小时揉丝机，6吨/小时≤干秸秆生产率<10吨/小时，12吨/小时≤青秸秆生产率<20吨/小时；含电机，补贴1880元。

10、10-15吨/小时揉丝机，10吨/小时≤干秸秆生产率<15吨/小时，20吨/小时≤青秸秆生产率<30吨/小时；含电机，补贴2200元。

11、15吨/小时及以上揉丝机，干秸秆生产率≥15吨/小时，青秸秆生产率≥30吨/小时；含电机，补贴3410元。

12、压缩室直径0.52米及以上圆捆压捆机，功率≥4千瓦，补贴3900元。

13、草捆直径0.52米及以上打捆包膜机，打捆包膜一体化作业，补贴4500元。

14、0.2—0.5米³悬挂式固态肥抛撒机，抛撒宽度≥5米，补贴140元。

15、0.5—1米³悬挂式固态肥抛撒机，抛撒宽度≥5米，补贴360元。

16、1米³及以上悬挂式固态肥抛撒机，抛撒宽度≥5米，补贴720元。

17、2—5米³固态肥抛撒机，抛撒宽度≥4米，承重车桥数量≥1，具有肥料输送功能，非自走式，补贴4800元。

18、5—8米³固态肥抛撒机，抛撒宽度≥4m米，承重车桥数量≥1，具有肥料输送功能，非自走式，补贴7000元。

19、8—10米³固态肥抛撒机，抛撒宽度≥4米，承重车桥数量≥1，具有肥料输送功能，非自走式，补贴8800元。

20、10—15米³固态肥抛撒机，抛撒宽度≥4米；承重车桥数量≥1，具有肥料输送功能，非自走式，补贴10800元。

21、15米³及以上固态肥抛撒机，抛撒宽度≥4米，承重车桥数量≥1，具有肥料输送功能，非自走式，补贴15200元。

22、5—10米³液态肥撒施机，承重车桥数量≥1，作业方式为表面施、浅施或深施时，施肥行数≥10行或作业方式为喷洒时，喷洒幅宽≥6米，非自走式，补贴16000元。

23、10—15米³液态肥撒施机，承重车桥数量≥1，作业方式为表面施、浅施或深施时，施肥行数≥10行或作业方式为喷洒时，喷洒幅宽≥6米，非自走式，补贴26400元。

24、15米³及以上液态肥撒施机，承重车桥数量≥2，作业方式为表面施或浅施时，施肥行数≥10行或作业方式为喷洒时，喷洒幅宽≥6米，非自走式，补贴36000元。

25、15米³及以上液态肥深施撒施机，承重车桥数量≥2，作业方式：深施，施肥行数≥20行，施肥幅宽≥7米，非自走式，补贴44000元。

26、5—10米³罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴12800元。

27、10—30米³罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴24000元。

28、30—50米³罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴48000元。

29、50—80米³罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴72000元。

30、80—100米³罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴96000元。

31、100米³及以上罐式畜禽粪便发酵处理机，补贴120000元。

32、10—30米³层叠式畜禽粪便发酵处理机，补贴20800元。

33、30米³及以上层叠式畜禽粪便发酵处理机，补贴40000元。

34、3—10米³其他式畜禽粪便发酵处理机，补贴9600元。

35、10米³及以上其他式畜禽粪便发酵处理机，补贴17600元。

36、0.5—1米³降解式病死畜禽无害化处理，补贴2000元。

37、1—2米³降解式病死畜禽无害化处理，补贴4000元。

38、2—3米³降解式病死畜禽无害化处理设备，补贴6000元。

39、3米³及以上降解式病死畜禽无害化处理设备，补贴12000元。

40、0.9—2米³干化式病死畜禽无害化处理设备，工作压力≥200千帕（属于压力容器），补贴18000元。

41、2—4米³干化式病死畜禽无害化处理设备，工作压力≥200千帕（属于压力容器），补贴28000元。

42、4米³及以上干化式病死畜禽无害化处理设备，工作压力≥200千帕（属于压力容器），补贴35200元。

43、30-40马力两轮驱动拖拉机，补贴4930元。

44、40-50马力两轮驱动拖拉机，补贴5980元。

45、50-60马力两轮驱动拖拉机，补贴6650元。

46、60-70马力两轮驱动拖拉机，补贴7500元。

47、70-80马力两轮驱动拖拉机，补贴9200元。

48、80-90马力两轮驱动拖拉机，补贴10800元。

49、90-100马力两轮驱动拖拉机，补贴13300元。

50、100马力及以上两轮驱动拖拉机，补贴15200元。

51、30-40马力四轮驱动拖拉机，补贴5190元。

52、40-50马力四轮驱动拖拉机，补贴6300元。

53、50-60马力四轮驱动拖拉机，补贴7000元。

54、60-70马力四轮驱动拖拉机，补贴7900元。

55、70-80马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥38.1公斤/千瓦，补贴9700元。

56、80-90马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥38.1公斤/千瓦，补贴11600元。

57、90-100马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥40.8公斤/千瓦，补贴14100元。

58、100-120马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴16000元。

59、120-140马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴 22600元。

60、140-160马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴29400元。

61、160-180马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴29000元。

62、180-200马力四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴35500元。

63、200马力及以上四轮驱动拖拉机，最小使用比质量≥43.5公斤/千瓦，补贴40300元。

64、自走式大蒜联合收获机，联合收获6行以上，具备收获、分离、切茎、收集、输送等装置，补贴20000元。

65、2米及以上无墒沟犁，总工作幅宽≥2米，犁体数量≥6，合墒器耙片数≥6，补贴2500元。

66、自走式镇压机，工作幅宽≧1.7米（可调），橡胶辊带覆土装置，液压式折叠机构，功率≥20马力，结构质量≥850千克，补贴2000元。

67、履带果园管理机 自走式，功率≥11千瓦，可配套旋耕、开沟、施肥装置；配套旋耕装置最大工作宽度≥0.9米，配套开沟装置最大工作宽度≥0.3米，补贴2000元。

68、5行及以上自走轮式高粱收获机（横向轴流），工作幅宽≥2米，配套动力≥110千瓦（150马力），补贴26000元。

69、5行及以上自走轮式高粱收获机（纵向轴流），工作幅宽≥2米，，配套动力≥110千瓦（150马力），补贴30000元。

70、自走履带式高粱收获机，工作行数≥5行；工作幅宽≥2米，补贴20000元。

71、4公斤/秒及以上自走履带式谷子收获机，割幅≥2米，补贴31000元。

72、5公斤/秒及以上自走式谷子联合收割机，割幅≥2.75米，补贴35000元。

73、1.5公斤/小时及以上金银花采摘机，补贴400元。

74、手扶、自走式挖掘式大葱收获机，配套动力≥18.37千瓦，工作幅宽≥60厘米，补贴2000元。

75、1-1.5米秸秆粉碎灭茬还田机，补贴1000元。

76、1.5-2米秸秆粉碎灭茬还田机，补贴1500元。

77、2米及以上秸秆粉碎灭茬还田机，补贴2000元。

78、手扶1行割铺式草本桑收割机，履带式，配套功率≥5千瓦，补贴1200元。

79、手扶2行及以上割铺式草本桑收割机，履带式，配套功率≥5千瓦，补贴1500元。

80、手扶1行割捆式草本桑收割机，履带式，配套功率≥5千瓦，补贴1800元。

81、手扶2行及以上割捆式草本桑收割机，履带式，配套功率≥5千瓦，补贴2000元。

82、生产率小于1500千克/小时固定式花生秧除膜揉切机，输送带+对辊式喂料机构，补贴4000元。

83、生产率1500-2000千克/小时固定式花生秧除膜揉切机，输送带+对辊式喂料机构，补贴5000元。

84、生产率2000千克/小时及以上固定式花生秧除膜揉切机，螺旋滚筒式喂料机构，补贴6000元。

85、木本饲料搅拌机，搅拌室容积≥2米³，卧式单轴，补贴2500元。

86、木本饲料粉碎机，配套动力≥70千瓦，转子工作直径≥500毫米，粉碎室宽度≥1000毫米，补贴700元。

87、100—300公斤/小时辣椒除柄机，不锈钢滚筒；滚筒直径≥600毫米，滚筒长度≥3.6米；滚筒个数≥2，补贴3000元。

88、300—500公斤/小时辣椒除柄机，不锈钢滚筒；滚筒直径≥600毫米，滚筒长度≥6米，滚筒个数≥2，补贴4000元。

89、500公斤/小时及以上辣椒除柄机，不锈钢滚筒，滚筒直径≥600毫米，滚筒长度≥6米，滚筒个数≥3，补贴6000元。

5. 自走履带式花生摘果收获机

金大丰机械是一家农业机械研发商，提供自走式玉米收获机、自走式玉米籽粒联合收获机、自走式穗茎兼收玉米收获机、轮式小麦机、履带水稻机、花生捡拾收获机、自走式大豆机及轮式拖拉机等系列产品。注册资本5000万

6. 履带式花生摘果机

2021—2023年全国农机购置补贴机具种类范围

（15大类44个小类172个品目）

1.耕整地机械

  1.1耕地机械

    1.1.1铧式犁

1.1.2圆盘犁

1.1.3旋耕机

1.1.4深松机

1.1.5开沟机

1.1.6耕整机

1.1.7微耕机

1.1.8机滚船

1.1.9机耕船

  1.2整地机械

1.2.1圆盘耙

1.2.2起垄机

1.2.3灭茬机

1.2.4筑埂机

1.2.5铺膜机

1.2.6联合整地机

1.2.7埋茬起浆机

2.种植施肥机械

  2.1播种机械

2.1.1条播机

2.1.2穴播机

2.1.3小粒种子播种机

2.1.4根茎作物播种机

2.1.5免耕播种机

2.1.6铺膜播种机

2.1.7水稻直播机

2.1.8精量播种机

2.1.9整地施肥播种机

  2.2育苗机械设备

2.2.1种子播前处理设备

2.2.2营养钵压制机

2.2.3秧盘播种成套设备（含床土处理）

  2.3栽植机械

2.3.1水稻插秧机

2.3.2秧苗移栽机

2.3.3甘蔗种植机

  2.4施肥机械

2.4.1施肥机

2.4.2撒肥机

2.4.3追肥机

3.田间管理机械

  3.1中耕机械

3.1.1中耕机

3.1.2培土机

3.1.3埋藤机

3.1.4田园管理机

  3.2植保机械

3.2.1动力喷雾机

3.2.2喷杆喷雾机

3.2.3风送喷雾机

3.2.4植保无人驾驶航空器

  3.3修剪机械

3.3.1茶树修剪机

3.3.2果树修剪机

3.3.3枝条切碎机

4.收获机械

  4.1谷物收获机械

4.1.1割晒机

4.1.2自走轮式谷物联合收割机

4.1.3自走履带式谷物联合收割机（全喂入）

4.1.4半喂入联合收割机

  4.2玉米收获机械

4.2.1自走式玉米收获机

4.2.2自走式玉米籽粒联合收获机

4.2.3穗茎兼收玉米收获机

4.2.4玉米收获专用割台

  4.3棉麻作物收获机械

4.3.1棉花收获机

  4.4果实收获机械

4.4.1果实捡拾机

4.4.2番茄收获机

4.4.3辣椒收获机

  4.5蔬菜收获机械

4.5.1果类蔬菜收获机

  4.6花卉（茶叶）采收机械

4.6.1采茶机

  4.7籽粒作物收获机械

4.7.1油菜籽收获机

4.7.2葵花籽收获机

  4.8根茎作物收获机械

4.8.1薯类收获机

4.8.2甜菜收获机

4.8.3甘蔗收获机

4.8.4甘蔗割铺机

4.8.5花生收获机

  4.9饲料作物收获机械

4.9.1割草机（含果园无人割草机）

4.9.2搂草机

4.9.3打（压）捆机

4.9.4圆草捆包膜机

4.9.5青饲料收获机

  4.10茎秆收集处理机械

4.10.1秸秆粉碎还田机

4.10.2高秆作物割晒机

5.收获后处理机械

  5.1脱粒机械

5.1.1稻麦脱粒机

5.1.2玉米脱粒机

5.1.3花生摘果机

  5.2清选机械

5.2.1风筛清选机

5.2.2重力清选机

5.2.3窝眼清选机

5.2.4复式清选机

  5.3干燥机械

5.3.1谷物烘干机

5.3.2果蔬烘干机

5.3.3油菜籽烘干机

  5.4种子加工机械

5.4.1种子清选机

6.农产品初加工机械

  6.1碾米机械

6.1.1碾米机

6.1.2组合米机

  6.2磨粉（浆）机械

6.2.1磨粉机

6.2.2磨浆机

  6.3果蔬加工机械

6.3.1水果分级机

6.3.2水果清洗机

6.3.3水果打蜡机

6.3.4蔬菜清洗机

  6.4茶叶加工机械

6.4.1茶叶杀青机

6.4.2茶叶揉捻机

6.4.3茶叶炒（烘）干机

6.4.4茶叶筛选机

6.4.5茶叶理条机

  6.5剥壳（去皮）机械

6.5.1玉米剥皮机

6.5.2花生脱壳机

6.5.3干坚果脱壳机

6.5.4剥（刮）麻机

7.农用搬运机械

  7.1装卸机械

7.1.1抓草机

8.排灌机械

  8.1水泵

8.1.1离心泵

8.1.2潜水电泵

  8.2喷灌机械设备

8.2.1喷灌机

8.2.2微灌设备

8.2.3灌溉首部（含灌溉水增压设备、过滤设备、水质软化设备、灌溉施肥一体化设备以及营养液消毒设备等）

9.畜牧机械

  9.1饲料（草）加工机械设备

9.1.1铡草机

9.1.2青贮切碎机

9.1.3揉丝机

9.1.4压块机

9.1.5饲料（草）粉碎机

9.1.6饲料混合机

9.1.7颗粒饲料压制机

9.1.8饲料制备（搅拌）机

  9.2饲养机械

9.2.1孵化机

9.2.2喂料机

9.2.3送料机

9.2.4清粪机

9.2.5粪污固液分离机

  9.3畜产品采集加工机械设备

9.3.1挤奶机

9.3.2剪羊毛机

9.3.3贮奶（冷藏）罐

7. 小型花生捡拾摘果机

摘花生省时省力的简易方法和工具主要有：晾干摔打采摘、用自行车采摘、打谷机采摘、花生机采摘、木棍敲打采摘等五种方法和工具。

1、晾干摔打采摘。刚从地里拔起来的花生有很多泥巴，先抓住花生叶子将花生一，然后晾晒一下，等花生上的泥土晒干了之后再一，这时候花生就很好摘了。

2、用自行车采摘。找一辆自行车，然后将自行车平躺下，转动自行车的轮胎，然后将花生秧苗放在车轮上，一手握住苗尾，一手转动车轮，利用轮胎的击打，快速的将花生脱落来。

8. 星光履带花生捡拾摘果机

秋田忙花生联合收获机很好用。花生联合收获机是专门用于花生收获的联合机械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，地下漏果少等优点。本机械能较好的适应于我国花生种植农艺和生产特性的要求，对各类土壤墒情适应性好；以履带行走、操作简便、结构合理、可靠性好、作业效率高等优点，一直以来深受广大农民朋友的青睐。

9. 大型花生落果捡拾机

1、昌花18

油食兼用型，珍珠豆型花生品种。籽仁柱形，种皮浅红色，出仁率70.1%。籽仁含油量54.03%，蛋白质含量27.6%，口感细腻。理论干果可亩产514.28kg的高产，是一种产量高，抗逆、抗倒、抗病性强的优质花生品种。

2、粮花2号

普通型直立花生。荚果普通型形，网纹深，种仁椭圆形，种皮深红色，无油斑。在2011年试验中，在16个试点参加大粒二组区域试验的14个品种中，其荚果平均亩产311.90kg，籽仁平均亩产220.17kg，分别居参试品种第1位和第1位。

3、鲁花14

早熟直立大花生，可春播、夏播，籽仁含油量高，果柄短，不易落果，双仁饱果多。曾创出我国早熟花生品种单产最高记录，平均亩产706.45kg。适宜在山东、河北、安徽、河南、辽宁和江苏等北方大花生产区推广种植。

4、花育25号

山东花生研究所选育的大花生新品种。是一个超高产、出油率高，品质好的优质花生新品种。平均亩产675公斤，最高可达800公斤。适宜在山东、河南、河北、安徽大花生产区，春播或夏播种植。

5、中花5号

中花5号是花生的一个优良栽培品种。该品种为早熟小花生，抗旱性强，籽仁含油量55.4%，蛋白质含量26.51%。在1994年生产试验，平均公顷产量3992kg，比对照种增产26.73％，达极显著。